Thuis
>
Producten > Laserafstandsmetermodule > Variërende Lidar-module > 100 Hz 10 m ToF éénpunts Lidar-module met bereik
100 Hz 10 m ToF éénpunts Lidar-module met bereik
De STA-B10X laserbereikradar is een nieuwe laserbereikmodule die door ons bedrijf is gelanceerd voor gebieden zoals drones, vloerreinigingsrobots en industriële robots. Dit product is gebaseerd op het DTOF-principe (Direct Time Of Flight) en beschikt over een klein formaat, lage kosten, stabiele prestaties en een sterke weerstand tegen lichtinterferentie. Het product is eenvoudig te gebruiken, flexibel te installeren en biedt een set communicatieopdrachten en een bovencomputer, waardoor het geschikt is voor secundaire ontwikkeling en zeer kosteneffectief is.
Stuur onderzoek PDF-download
Productomschrijving
Hoogtecontrole met drones en het vermijden van obstakels
Het vermijden van obstakels door robots
Lichtgordijn van industriële kwaliteit
AGV/UAV-hindernis vermijden
Hogesnelheidsmeting en veiligheidsmonitoring op het gebied van transport en industriële automatisering
Het vermijden van obstakels door robots
Lichtgordijn van industriële kwaliteit
AGV/UAV-hindernis vermijden
Hogesnelheidsmeting en veiligheidsmonitoring op het gebied van transport en industriële automatisering
Gedetailleerde parameters van het product
| Bestelnummer | Model | STA-B10X |
| 1 | Variërend | 0,03-5 m (10% reflectiviteit), 0,03-10 m (90% reflectiviteit) |
| 2 | Bereik gat | uint16_t ik; |
| 2 | Bereik frequentie | 100 Hz |
| 3 | Variërende nauwkeurigheid | 1% |
| 4 | Herhaalbaarheidsprecisie | ±10mm |
|
|
Resolutieverhouding | 1 mm |
| 5 | Omgevingslichtbestendigheid | 100K Lux |
| 6 | Lasergolflengte | 905 nm |
| 7 | Laserniveau | Klasse 1 |
| 8 | Hoek van veld | 3° |
| 9 | Geef de lasergolflengte aan | N.v.t |
| 10 | Herhaalbaarheidsprecisie | N.v.t |
| 11 | Ingangsspanning | 3,3V |
| 12 | Piekpuntstroom | N.v.t |
| 13 | Gemiddelde stroom | N.v.t |
| 14 | Gemiddeld stroomverbruik | 0,4 W |
| 15 | Communicatiemodus | UART TTL |
| 16 | Niveaus van bescherming | N.v.t |
| 17 | Grootte (lengte x breedte x hoogte) | 12x9x8,5mm |
| 18 | Gewicht | 1g |
| 19 | Werktemperatuur | -30℃~+65℃ |
| 20 | Kabelspecificaties | 4-pins 1,25 mm aansluiting, 10 cm vertinde losse draad |
| 21 | Aanpassingsbereik | Ondersteunt aanpassing van de externe structuur, ingangsspanning en uitgangsprotocol |
Pindefinitie
|
||
| pin | Definieer / draadkleur | Gebruikersinterface |
| 1 | TX (rood) | RX |
| 2 | RX (zwart) | TX |
| 3 | GND (geel) | Voeding - |
| 4 | 3,3 V (groen) | Voeding + |
Modulegrootte
Communicatieprotocol
Communicatie-interface
| UART | |
| Standaardtarief | 460800 (verstelbaar) |
| gegevensbit | 8 |
| stop stukje | 1 |
| even-oneven controle | niet hebben |
Uitvoerformaat
Afstandsmeetmodule actieve uitvoergegevens na inschakelen (4 bytes aan gegevens in één frame), uitvoer 65535 wanneer deze niet kan worden gemeten
Voorbeeld: 5C 02 11 EC
5C: vaste frameheader 1 byte
02 11: twee bytes om aan te geven dat de meetafstand van 4354 mm, het kleine uiteinde van de modus, het bereik van 0-65535 mm
EC: vanaf het begin van de 02 tot het einde van de 11, om de controlesom op te tellen om de inverse van de één-byte te nemen
Checksum-functie: (vanaf de tweede byte tot het einde van de voorlaatste byte, optellen en inverteren)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t ik;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_som = (~cmd_som);
retourneer cmd_sum;
}
Voorbeeld: 5C 02 11 EC
5C: vaste frameheader 1 byte
02 11: twee bytes om aan te geven dat de meetafstand van 4354 mm, het kleine uiteinde van de modus, het bereik van 0-65535 mm
EC: vanaf het begin van de 02 tot het einde van de 11, om de controlesom op te tellen om de inverse van de één-byte te nemen
Checksum-functie: (vanaf de tweede byte tot het einde van de voorlaatste byte, optellen en inverteren)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t ik;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_som = (~cmd_som);
retourneer cmd_sum;
}
Voorzorgsmaatregelen voor gebruik
- Het product heeft geen omgekeerde aansluiting en geen overspanningsbeveiliging. Volg de specificatie voor de juiste voeding en bedrading
- De productlaser is klasse 1. Kijk niet rechtstreeks in de lens nadat het product is ingeschakeld
- Bij gebruik in een stoffige omgeving wordt aanbevolen om een rood doorschijnend glas- of acrylpaneel buiten de lens van het product toe te voegen (met een transmissiesnelheid van niet minder dan 85% bij de golflengteband van 905 nm)
- Draag bij contact met het product antistatische handschoenen om te voorkomen dat het product defect raakt
- Het product zal niet effectief zijn bij het meten van het risico op falen bij het meten van sterk reflecterende objecten (bijvoorbeeld 3M-tape), spiegels, enz.
- De productlaser is klasse 1. Kijk niet rechtstreeks in de lens nadat het product is ingeschakeld
- Bij gebruik in een stoffige omgeving wordt aanbevolen om een rood doorschijnend glas- of acrylpaneel buiten de lens van het product toe te voegen (met een transmissiesnelheid van niet minder dan 85% bij de golflengteband van 905 nm)
- Draag bij contact met het product antistatische handschoenen om te voorkomen dat het product defect raakt
- Het product zal niet effectief zijn bij het meten van het risico op falen bij het meten van sterk reflecterende objecten (bijvoorbeeld 3M-tape), spiegels, enz.
Hottags: 100Hz 10m ToF Single-point Variërende Lidar-module, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, aangepast, hoge kwaliteit
Gerelateerde categorie
905nm laserafstandsmetermodule
1535nm laserafstandsmetermodule
1570nm laserafstandsmetermodule
1.54UM Laser Rangefinder -module
1064nm Laser Target -aanduiding
Anti -drone Stemstemmodule
Variërende Lidar-module
Stuur onderzoek
Stel gerust uw vraag via onderstaand formulier. Wij zullen u binnen 24 uur antwoorden.
