Thuis > Producten > Laserafstandsmetermodule > 1535nm laserafstandsmetermodule > 10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)
10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)
  • 10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)
  • 10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)
  • 10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)

10 km oogveilige laserafstandvindermodule (LRF)

STA-B1015X is een menselijke oogveilige laserafstandmeetmodule, die de doelafstand kan detecteren en de gemeten afstand naar de bovenste computer kan verzenden via seriële communicatie. Zichtbaarheid ≥ 15 km, doelreflectiviteit ≥ 0,3, vocht ≤ 80%, het voertuig 2,3 m x 2,3 m (NAVO -doelwit) variërend afstand ≥ 10 km; het bouwen van doelen max variërend ≥15 km.

Stuur onderzoek

Productomschrijving
Hoofdfuncties

(1) enkel variërend en continu variërend;
(2) reageren op laser -variërende opdrachten en kan op elk gewenst moment stoppen volgens het stopcommando;
(3) Afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal per puls per puls tijdens afstandsmeting;
(4) het kan het cumulatieve aantal uitgezonden laserpulsen rapporteren (geen verlies van vermogen omlaag);
(5) Afstandselectie, voor- en achterste doelindicatie;
(6) zelftestfunctie.

Productintroductie

De B1015X Laser Rangefinder -module is een militaire pulslaservinder die is ontworpen voor toepassingsscenario's zoals vliegtuigen, onbemande luchtvaartuigen, tanks en scope. Het heeft klein formaat, lichtgewicht, laag stroomverbruik, stabiele prestaties, lange meetafstand en lange levensduur, het veiligheid van de menselijke oog en andere voordelen, het is een belangrijke technische apparatuur om het product gerichte nauwkeurigheid te verbeteren.

Productprestatie-index voor B1015X oogveilige LRF-module

Item Technische parameter Instructie
Model STA-B1015X
Werkgolflengte 1535 ± 5 nm
Oogveiligheid Klasse 1 (IEC 60825-1)
Het ontvangen van opening Φ40mm
Emissieopening Φ14mm
Variërend vermogen 50m-15 km
Variërend bereik ≥18000m Max Bereik, reflectiviteit: 0,9, waarnemer zichtbaarheid 25 km
≥15000m Doelen van het bouwen, reflectiviteit: 0,6, waarnemer zichtbaarheid 25 km
≥ 10000m NAVO -doelwit
≥6000m Menselijk doelwit
≥2500m UAV -doelwit
Mini -bereik 50m
Multi-target detectie Maximaal 3 doelwit
Variërend nauwkeurigheid ± 1m 3D
Variërend frequentie 1 ~ 10Hz verstelbaar
Nauwkeurigheidspercentage ≥98%
Valse alarmpercentage 1%
Divergentiehoek ≤0,3 mrad
Communicatie -interface RS422 TTL/RS232 -interface kan worden aangepast
Spanning 9 ~ 32V Ingangsspanning kan worden aangepast aan de vereisten
Werkkracht ≤3W (@10Hz) Normale temperatuurtest
Piekvermogen ≤6W Normale temperatuurtest
Mechanische schok 75 g, 1ms
Werktemperatuur -40 ℃~+60 ℃
Opslagtemperatuur -45 ℃~+70 ℃
Betrouwbaarheid MTBF ≥ 1500H
Maat ≤79 × 66 × 46 mm
Gewicht ≤120g
Hoofdfunctie Eerste en laatste doel variërend, multi-target variërend, afstand selectiviteit

Aantekeningen:

1) NAVO -doelgrootte 2,3 m × 2,3 m; Menselijke doelgrootte 0,5 m x 1,7 m; UAV -doelgrootte 0,2 m × 0,3 m; Reflectiviteit 30%, waarnemer zichtbaarheid ≥ 15 km

Structuurinstallatie -interface



Externe interface

Pin Definitie Functie Aantekeningen
1 Rx+ RS422 ontvanger + Blauw
2 Rx- RS422 ontvanger - Groente
3 TX- RS422 -transmissie - Paars
4 TX+ RS422 -transmissie + Geel
5 GND Communicatie gemalen draad Wit
6 Vee Voeding + Rood
7 GND Voeding - Zwart
8 PWN en / As

Milieuaanpassingsvermogen

A) Werktemperatuur : -40 ℃~+60 ℃.
b) Opslagtemperatuur : -45 ℃~+70 ℃.
C) Willekeurige trillingen: 15 ~ 2000Hz, 3 richtingen. De specifieke testomstandigheden worden weergegeven in tabel 1.

Tabel 1 Willekeurige trillingstestomstandigheden

Serienummer Frequentiebereik (Hz) Versnellingspectrale dichtheid (G2/Hz) Trillingstijd (min)
1 15 ~ 190 0.01 Trillingen in elke richting 15 minuten
2 190 ~ 210 0.1
3 210 ~ 380 0.01
4 380 ~ 420 0.025
5 420 ~ 2000 0.01

OEM/ODM variërende modules en aangepaste oplossingen

De B1015X is ontworpen voor systeemintegrators die op zoek zijn naar een handige, krachtige en compacte laser -variërende oplossing. Het biedt betrouwbare prestaties in een breed scala aan toepassingen.
Het is erg klein, ultralicht, heeft een laag stroomverbruik en kan over een lange afstand worden gemeten. Het is geschikt voor handheld -apparaten (thermische beeldvorming), wapenmontagetoepassingen, draagbare systemen en lichtgewicht sensoruites en onbemande luchtvoertuigen of UGV's.

Communiceren van protocol

1. Transmissieprotocol: asynchrone seriële communicatie;
2. Poortsnelheid: 115200;
3. Gegevensbits: 10Bits: één startbit, 8 databits, één stopbit, ongeldige verificatie;
4. Gegevensstructuur: de gegevens bestaan ​​uit de koptekst -byte, opdrachtgedeelte, gegevenslengte, parameterdeel en controleer byte;
5. Communicatiemodus: de masterbesturing verzendt besturingsopdrachten naar de variërende machine en de variërende machine ontvangt en voert de instructies uit. In de staatsstatus verzendt de variërende machine gegevens en status van de variërende machine terug naar de bovenste computer volgens de variërende cyclus. Het communicatie -formaat en de opdrachtinhoud worden in de volgende tabel weergegeven.
A) Hoofdcontrole verzendt

Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt:

STX0 CMD Len Data1H Data1L Chk

Tabel 2 Formaat Beschrijving van het verzonden bericht

bestelnummer naam uitleggen code opmerkingen
1 STX0 Bericht Start vlag A5 (H)
2 CMD CW Zie tabel 3
3 Len DL Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4 Datah parameter Zie tabel 3
5 aankomst
6 Chk XOR -verificatie Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Het commando wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van opdrachten en gegevenswoorden die door de master naar de variërende machine worden verzonden

bestelnummer CW functie Data byte opmerkingen lengte Voorbeeldcode
1 0x00 ophouden Datah = 00 (H) datal = 00 (H) De afstandsmeter stopt met meten Zes bytes A5 00 02 00 A7
2 0x01 Single Ranging Datah = 00 (H) datal = 00 (H)
Zes bytes A5 01 02 00 00 A6
3 0x02 Continu variërend Datah = xx (h) datal = jy (h) Gegevens beschrijven de variërende periode, in MS Zes bytes A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variërend)
4 0x03 zelfcontrole Datah = 00 (H) datal = 00 (H)
Zes bytes A5 02 02 00 A4
5 0x04 Stel de dichtstbijzijnde afstand in op de selectie Datah = xx (h) datal = jy (h) Gegevens beschrijven de blinde zonewaarde, eenheid 1m Zes bytes A5 04 02 00 64 C7 (100m is de dichtstbijzijnde afstand)
6 0x06 Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's Datah = 00 (H) datal = 00 (H) Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's Zes bytes A5 06 02 00 A1
7 0x11 APD -kracht is ingeschakeld Datah = 00 (H) datal = 00 (H)
Zes bytes A5 11 02 00 B6
8 0x12 APD -kracht is uitgeschakeld Datah = 00 (H) datal = 00 (H)
Zes bytes A5 12 02 00 B5
9 0xeb Nummerquery Datah = 00 (H) datal = 00 (H) Nummerquery Zes bytes A5 EB 02 00 00 4C

a) Hoofdcontrole ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:

STX0 CMD Len Gegevens Datum0 Chk

Tabel 4 Formaat Beschrijving van ontvangen berichten

bestelnummer naam uitleggen code opmerkingen
1 STX0 Bericht Start vlag 1 A5 (H)
2 Cmd_jg Gegevensopdracht Word Zie tabel 5
3 Len DL Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4 DN parameter Zie tabel 5
5 D0
6 Chk XOR -verificatie Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Hoofdcontrole Ontvangstatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het gegevenswoord dat door de Rangefinder naar de hoofdcontroller is verzonden

bestelnummer CW functie Data byte opmerkingen totale lengte
1 0x00 ophouden D1 = 00 (H) D0 = 00 (H)
Zes bytes
2 0x03 zelfcontrole D8 ~ D1 D8-D7: -5V-spanning, eenheid 0,01V.D6-D5: blinde vlekwaarde, eenheid 1md4: APD hoogspanningswaarde, eenheid V; D3: char-type, wat APD-temperatuur aangeeft, eenheid: graden celsius; d2-d1: +5V spanning, eenheid 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 12 bytes
3 0x04 Afstand tot de dichtstbijzijnde toegangsinstelling, eenheid M D1 D0 Gegevens beschrijven de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1m; start hoog en eind laag Zes bytes
4 0x06 Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's D3 ~ D0 Data drukt het aantal lichten uit, 4 bytes, met de hoge byte eerst Zeven bytes
5 0x11 APD -kracht is ingeschakeld D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) APD -kracht is ingeschakeld Zes bytes
6 0x12 APD Power Off D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) APD -kracht is uitgeschakeld Zes bytes
7 0xed Overwerk werken 0x00 0x00 De laser staat onder laser -werkbescherming en kan niet worden gemeten. Zes bytes
8 0xee Effectiviteitsfouten 0x00 0x00
Zes bytes
9 0xef Time -out van de seriële poortcommunicatie 0x00 0x00
Zes bytes
10 0x01 Meting van één bereik (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel) D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: Normaal, 0: Timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); D9 De tweede positie geeft de APD -status aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit) 14 bytes
11 0x02 Continu variërend (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel) D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit) 14 bytes
12 0xeb Nummerquery D17 …… D0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 HELE MACHINE MODEL GEDRADE11D10 PRODUCT NUMMERD9 D6 SOFTWARE VERSERIED5 D4 APD NUMMERD3 D2 Laser Numberversion D1 van FPGA 22 bytes
OPMERKING: ① Niet -gedefinieerde gegevens byte/bit, standaard is 0;

Hottags: 10 km oog-safe laser-afstandsmattermodule (LRF), fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakt, hoge kwaliteit
Gerelateerde categorie
Stuur onderzoek
Stel gerust uw vraag via onderstaand formulier. Wij zullen u binnen 24 uur antwoorden.
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept