De STA-D09A Miniature Laser Ranging-module maakt gebruik van een 905 nm halfgeleiderlaser, die de kenmerken heeft van lange afstand, laag stroomverbruik, kleine grootte en oogveiligheid. Het is zeer geschikt voor het integreren van kleine onbemande luchtvoertuigpods, handheld nachtzichtapparatuur, thermische beeldvorming en andere apparatuur.
Max Bereik: 1200m
Variërende nauwkeurigheid: ± 1m
Variërende frequentie: single-shot variërend, 1Hz, 2Hz
Gewicht: 10 g ± 0,5 g
Semiconductor lasertechnologie: superieure betrouwbaarheid, compactheid en lager stroomverbruik dan traditionele time-of-flight (TOF) -bereiken, waardoor integratie in draagbare en ruimtebeperkte apparaten mogelijk wordt.
Serienummer | Projectnaam | STA-D09A |
1 | Human Eye Safety | Ja |
2 | Lasergolflengte | 905 nm |
3 | Laser -divergentiehoek | 1 × 6 mrad |
4 | Ontvangveld ontvangen | ~ 20 mrad |
5 | Zendkaliber | Φ10 × 7,5 mm |
6 | Kaliber ontvangen | Φ15 × 10 mm |
7 | Variërend bereik | 5 ~ 1200m |
8 | Variërend nauwkeurigheid | ± 1m |
9 | Het meten van frequentie | Single-shot variërend, 1Hz, 2Hz |
10 | Nauwkeurigheidspercentage | ≥98% |
11 | Valse alarmpercentage | ≤1% |
12 | Gegevensinterface | UART (TTL_3.3V) |
13 | Voedingsspanning | DC 3 ~ 5 in |
14 | Stroomverbruik | Standby: ≤0.6w@3.3V; Werk: ≤1w@3.3V; |
15 | ||
16 | Gewichten | 10 ± 0,5 g |
17 | Grootte (L × W × H) | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
18 | Bedrijfstemperatuur | -20 ~ + 60 ℃ |
19 | Opslagtemperatuur | -30 ~ + 60 ℃ |
20 | Schok | 1200 g, 1ms |
21 | Trilling | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 octaaf/min, 2,5 g |
22 | Betrouwbaarheid | MTBF ≥ 1500H |
23 | Opstarttijd | ≤200ms; |
24 | Elektrische interface | Socket: 0.8WTB-6AB-01 Plug: 0.8WTB-6Y-2 |
De belangrijkste componenten van het Laser Rangefinder -product zijn als volgt:
a) het ontvangen en verzenden van componenten;
b) Circuitcomponenten; 26 mm x 25 mm × 13,5 mm (L × W × H), het gewicht is ≤10 g ± 0,5 g en het uiterlijk wordt getoond in Fig.1.
Figuur 1 Product uiterlijk
De externe afmetingen van de mechanische en optische interfaces worden getoond in figuur 2.
Figuur 2 Mechanisch en optisch interface -diagram
Elektrische interface
De vereisten voor elektrische interface zijn als volgt:
a) Voedingsspanning:3V ~ 5.5V (typische waarde 3.3V of 5V);
b) Stand -by stroomverbruik:≤ 0,8 W;
c) Gemiddeld stroomverbruik:≤ 1W;
d) Het bovenste computeruiteinde bereikt verknopingstests met de afstand meetmachine-uiteinde 0.8WTB-6AB-01 connector (Yueqing Huabao) via de 0.8WTB-6y-2-connector. De definities van de voeding- en communicatiepoortpennen op het afstandsmeteruiteinde worden weergegeven in tabel 1 en de connector -pinposities worden weergegeven in figuur 3.
Tabel 2 Definitie van elektrische pin van de product
Pin | Etikettering | Definitie van elektrische kenmerken | Signaalrichting |
1 | Power-one |
|
|
2 | Ttl_rxd | Signaalinvoerpoort | Host computer naar afstandsmeter |
3 | Ttl_txd | Signaaluitgangspoort | Rangefinder om de computer te hosten |
4 | NC |
|
|
5 | Voeding+ |
|
|
6 | GND |
|
|
Elektrisch verbindingsdiagram
Gegevens
♦ Baud -tarief: 115200bps;
♦ Single byte transmissie -indeling: inclusief 1 startbit, 8 databits, geen controle, 1 stopbit, 8bit gegevens worden eerst in laag en vervolgens hoog;
Protocol
Enkelvoudige opdracht
OPMERKING: Verzend de verificatiecode = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Ontvangen verificatiecode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Stuur naar de Ranging Module
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
De variërende module keert terug
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | Freq | status | 0xff | Gegevens_H | Gegevens_l | Controleer code |
Status = 0, faalt continue meting; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, lukt continue meting; Data_h = hoge byte van het meetresultaat; Data_l = lage byte van het meetresultaat.
Freq = 0x89, 1Hz voor variërend; Freq = 0xa9, 2Hz voor variërend; Freq = 0xb9, 5Hz voor variërend; Freq = 0xf9 voor de askalibratiemodus (de asstatus wordt eenmaal teruggestuurd na ontvangst van de Axis -kalibratie -instructie).
Stop met meten
Stuur naar Ranging Module:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
De variërende module keert terug:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x8e | status | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
Status = 0, de continue meting is niet gesloten; Status = 1, de continue meting is succesvol om te worden gesloten.
Opmerking:De gegevens worden geretourneerd in hexadecimaal en alle gegevensresultaten worden uitgevoerd door de echte gegevens met 10 te vermenigvuldigen;
Voorbeeld:DIST = 2000.3M, de uitvoergegevens zijn 20003, die wordt omgezet in hexadecimaal als 4E23, dat wil zeggen, data1 = 0x4e en data2 = 0x23.