De STA-D15X miniatuur laserbereikmodule maakt gebruik van een 905 nm halfgeleiderlaser, die de kenmerken heeft van een groot bereik, een laag stroomverbruik, een klein formaat en oogveiligheid. Het is zeer geschikt voor het integreren van kleine onbemande luchtvaartuigpods, draagbare nachtkijkers, warmtebeeldcamera's en andere apparatuur. Maximaal bereik: 1500 meter Variërende nauwkeurigheid: ± 1m Variërende frequentie: Single-shot bereik, 1 Hz, 2 Hz Gewicht: 5 g ± 0,5 g
Halfgeleiderlasertechnologie: Superieure betrouwbaarheid, compactheid en lager energieverbruik dan traditionele TOF-afstandsmeters (time-of-flight), waardoor integratie in draagbare apparaten en apparaten met beperkte ruimte mogelijk is.
| Serienummer | Projectnaam | STA-D15X |
| 1 | Veiligheid van het menselijk oog | Ja |
| 2 | Lasergolflengte | 905 nm |
| 3 | Laser divergentiehoek | 1×6mrad |
| 4 | Ontvangst gezichtsveld | ~20mrad |
| 5 | Zender Kaliber | Φ7mm |
| 6 | Kaliber ontvangen | Φ7mm |
| 7 | Variërend bereik | 5~1500m |
| 8 | Variërende nauwkeurigheid | ±1m |
| 9 | Frequentie meten | Single-shot bereik, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Baudsnelheid | 115200bps (standaard)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Nauwkeurigheidsgraad | ≥98% |
| 12 | Vals alarmpercentage | ≤1% |
| 13 | Gegevensinterface | UART (TTL_3.3V) |
| 14 | Voedingsspanning | Gelijkstroom 3~5V |
| 15 | Stroomverbruik | Stand-byvermogen ≤ 0,6 WGemiddeld ≤ 0,8 W bij 1 Hz Piekwaarde ≤ 1,3 W bij 1 Hz |
| 16 | ||
| 17 | Startpiekstroom | ≤ 680mA |
| 18 | Lekstroom | <50 |
| 19 | Gewichten | 5 ± 0,5 g |
| 20 | Grootte (L×B×H) | ≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm |
| 21 | Bedrijfstemperatuur | -20~+60℃ |
| 22 | Opslagtemperatuur | -30~+60℃ |
| 23 | Schok | 1200 g, 1 ms |
| 24 | Trillingen | 5~50~5Hz, 1 octaaf/min, 2,5 g |
| 25 | Betrouwbaarheid | MTBF≥1500 uur |
| 26 | Opstarttijd | ≤100 ms; |
| 27 | Elektrische interface | Aansluitstekker: 0,8WTB-6Y-2Aansluitbus: 0,8WTB-6AWB-01 |
Variërend van 1500 m, gegevenstestomgeving met zichtbaarheid ≥ 25 km en vochtigheid ≤ 50%.
De belangrijkste componenten van het laserafstandsmeterproduct zijn als volgt:
a) Ontvangst- en verzendcomponenten;
b) Circuitcomponenten; 22,5 mm x 16 mm x 9,5 mm (L x B x H), het gewicht is ≤5 g ± 0,5 g en het uiterlijk ervan wordt getoond in Fig.1.
Figuur 1 Productuiterlijk
De externe afmetingen van de mechanische en optische interfaces worden getoond in Figuur 2.
Figuur 2 Mechanisch en optisch interfacediagram
Elektrische interface
Voedingsspanning: 3,3 V (kan worden ingesteld op 3,3 V ~ 5 V);
Communicatietype: UART-TTL (3,3 V);
Piekstartstroom: ≤ 680mA;
Stroomverbruik in stand-by: ≤ 0,6 W;
Gemiddeld stroomverbruik: ≤ 0,8 W bij 1 Hz;
Piekstroomverbruik voor afstandsmeting: ≤ 1,35 W bij 1 Hz;
Lekstroom: < 50uA;
Responstijd bij inschakelen: ≤ 100 ms
Het bovenste computeruiteinde bereikt verknopingstests met de afstandsmeetmachine-uiteinde 0.8WTB-6AWB-01-connector (Yueqing Huabao) via de 0.8WTB-6Y-2-connector. De definities van de voedings- en communicatiepoortpinnen voor de afstandsmeter worden weergegeven in de onderstaande tabel.
Tabel 2 Definitie van elektrische productpen
| Pin | Etikettering | Definitie van elektrische kenmerken | Signaal richting |
| 1 | Power-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Signaalinvoerpoort | Hostcomputer naar afstandsmeter |
| 3 | TTL_TXD | Signaaluitgang | Afstandsmeter om computer te hosten |
| 4 | NC | ||
| 5 | Voeding+ | ||
| 6 | GND |
Figuur 3: 1 pen
Elektrisch aansluitschema
Baudsnelheid: 115200bps (standaard)/9600bps/38400bps/57600bps;
Transmissieformaat met één byte: bevat 1 startbit, 8 databits, geen controlesom, 1 stopbit, 8-bits gegevens worden eerst naar het lagere bit en vervolgens naar het hogere bit verzonden.
Opmerking: Verificatiecode verzenden=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Controlesom ontvangen=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | GEGEVENS_H | DATA_L | verificatiecode |
Status=0, enkele meting mislukt; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Enkele meting succesvol; DATAH_=hoge byte van meetresultaat; DATA_L=lage byte van meetresultaat.
Opmerking: Verificatiecode verzenden=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Controlesom ontvangen=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | Freq | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verificatiecode |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | Freq | status | 0xFF | GEGEVENS_H | DATA_L | verificatiecode |
Status=0, Continue meting mislukt; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Continue meting succesvol; DATAH_=hoge byte van meetresultaat; DATA_L=lage byte van meetresultaat.
Freq=0x89, bereik van 1 Hz; Freq=0xB9, bereik van 5 Hz; Freq=0xC9, bereik van 10 Hz; Freq=0xF9, Askalibratiemodus (stuurt de askalibratiestatus één keer terug na ontvangst van het kalibratiecommando).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verificatiecode |
Status=0, Kan continue meting niet afsluiten; status=1, Continue meting succesvol afgesloten.
Opmerking: De gegevens worden geretourneerd in hexadecimaal formaat en alle gegevensresultaten worden uitgevoerd door de feitelijke gegevens met 10 te vermenigvuldigen;
Voorbeeld: dist=2000,3m, uitvoergegevens zijn 20003, geconverteerd naar hexadecimaal als 4E23, d.w.z. Data1=0x4E, Data2=0x23.