De STA-W2X Miniature Laser Ranging-module maakt gebruik van een 905 nm halfgeleiderlaser, die de kenmerken heeft van lange afstand, laag stroomverbruik, kleine grootte en oogveiligheid. Het is zeer geschikt voor het integreren van kleine onbemande luchtvoertuigpods, handheld nachtzichtapparatuur, thermische beeldvorming en andere apparatuur.
Max Bereik: 2000m
Variërende nauwkeurigheid: ± 1m
Variërende frequentie: 1-3Hz
Gewicht: 10 g ± 0,5 g
Semiconductor lasertechnologie: superieure betrouwbaarheid, compactheid en lager stroomverbruik dan traditionele time-of-flight (TOF) -bereiken, waardoor integratie in draagbare en ruimtebeperkte apparaten mogelijk wordt.
Bestelnummer | Projectnaam | STA-W2X |
1 | Human Eye Veiligheidsniveau | Klasse 3r (IEC 60825-1) |
2 | lasergolflengte | 905 nm |
3 | Laser -divergentiehoek | 1 × 6 mrad |
4 | Ontvang veldhoeken | ~ 20 mrad |
5 | Lanceer kaliber | Φ10 × 7,5 mm |
6 | Ontvang kaliber | Φ15 × 10 mm |
7 | Bereikbereik (gebouw) | 5 ~ 20 00m |
8 | variërend nauwkeurigheid | ± 1m |
9 | het meten van frequentie | 3Hz (5 ~ 45m); 0,75 ~ 3Hz (45 ~ 1200m) 1Hz (2000m) |
10 | Kwadrant meetsnelheid | ≥98% |
11 | Valse alarmpercentage | ≤1% |
12 | Gegevensinterface | UART (TTL_3.3V) |
13 | servicespanning | DC 3 ~ 5 in |
14 | Standby Power (Power On Down) | ≤1 MW |
15 | Werkverbruik | ≤1,5 W |
16 | gewicht | 10 ± 0,5 g |
17 | Afmetingen (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
18 | werktemperatuur | -40 ~ + 60 ℃ |
19 | opslagtemperatuur | -55 ~ + 65 ℃ |
20 | waggelen | 1200 g, 1ms |
21 | trillen | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x frequentiebereik / min, 2,5 g |
22 | betrouwbaarheid | MTBF ≥ 1500H |
23 | starttijd | ≤200ms; |
Gebruikerselektrische interface: UART (TTL_3.3V)
Connectormodel: FWF08002-S06B13W5M (TESLA-connector), lijnorder en specifieke definitie zijn als volgt:
pin | definitie | uitleggen |
1 | GND | Snaar |
2 | Macht is | Voeding, van 3 tot 5 V |
3 | Uart_nc | (leeg) |
4 | Uart_tx | Seriële poortzender, TTL_3.3V -niveau |
5 | Uart_rx | Seriële poort ontvangt uiteinde, met een TTL_3.3V -niveau |
6 | Power_on | Module Power Switch, TTL_3.3V Niveau; (> 0.7V op, <0,15V uitgeschakeld) |
De buitenste profielafmetingen van de STA-W2X-variërende module zijn als volgt:
De zwaartepuntpositie van de STA-W2X-variërende module is als volgt:
Het aanbevolen installatie-interfaceontwerp voor de STA-W2X Ranging-module is als volgt:
De ontwerpvereisten voor vensterlenscoating voor STA-W2X Ranging-module zijn als volgt:
1. Communicatiepercentage en -indeling
Formaatstandaard | Baud Rate (BPS): 9600 / 14400/19200 / 38400 /57600 /115200 (standaard) / 128000 /230400; BYTE -gegevensformaat: 1 Start bit, 8 gegevensbit, 1 stopbit, geen controle |
2. Basisindeling voor het verzenden van datapakketten
Sectie Beschrijving | Byte -nummer | Span | Opmerkingen |
Framekop | 2 | 0x55, 0xaa | Vaste waarde |
Opdrachtcode | 1 | 0 ~ 255 | Geeft het besturingsobject van de opdracht huidige besturing aan |
Gegevens 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
check sum | 1 | 0 ~ 255 | Checksum is de opdrachtcode, gegevens 1 ~ 4 Alle bytes van gegevens som naar beneden 8 bits |
3. Retourneer het basisformaat van het pakket
Sectie Beschrijving | Byte -nummer | Span | Opmerkingen |
Framekop | 2 | 0x55, 0xaa | Vaste waarde |
Opdrachtcode | 1 | 0 ~ 255 | Geeft het besturingsobject van de opdracht huidige besturing aan |
Gegevens 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Gegevens 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
check sum | 1 | 0 ~ 255 | Checksum is frame header, opdrachtcode, gegevens 1 ~ 4 Alle byte -gegevens som naar beneden 8 bits |
4. Portersnelheidsinstelling
De beschikbare poorttarieven (BPS) zijn 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, met acht poorttarieven beschikbaar voor instelling. De AUD -snelheid is onmiddellijk na de instelling van kracht.
OPMERKING: Stuur Check Code = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;
Ontvang controlecode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Byte 3 (opdracht): 0x01 —— Stel de opdracht poortsnelheid in;
BYTE 7: De specifieke parameters voor het instellen van poorten;
Stuur het naar de Ranging -module:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 xff —— Baud rate 9600bps; 0x02, 0x00 —— Baud rate 14400bps; 0x03, 0x01 —— Baud rate 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baud rate 38400bps; 0x05, 0x03 —— Baud rate 57600bps; 0x06, 0x04 —— Baud rate 115200bps; 0x07, 0x05 —— Baud rate 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baud rate 230400bps; |
Bereik meetmodule om terug te keren:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x01 | status | 0xff | 0xff | 0x01 | Controleer code |
Status: 0x00 —— Baud rate set mislukt; 0x01 —— Baud rate set succesvol; Byte 7: 0x01 —— Baud rate 9600bps; 0x02 —— Baud rate 14400bps; 0x03 —— Baud rate 19200bps; 0x04 —— Baud rate 38400bps; 0x05 —— Baud rate 57600bps; 0x06 —— Baud rate 115200bps; 0x07 —— Baud rate 128000bps; 0x08 —— Baud rate 230400bps; |
5. Enkele meting
Stuur het naar de Ranging -module:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beschrijving | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
Bereik meetmodule om terug te keren:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beschrijving | 0x55 | 0! | 0x88 | Status | 0xff | Data_H | Data_l | Controleer code |
Status: falen van een enkele 0- —— Meting (gegevens _ h = 0 xff, gegevens _ l = 0 xff); 1 —— Succes met één meet (gegevens _ h = hoge byte van meetresultaat; gegevens _ l = lage byte van meetresultaat); |
6. Continue meting
Stuur het naar de Ranging -module:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beschrijving | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
Bereik meetmodule om terug te keren:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beschrijving | 0x55 | 0! | 0x89 | Status | 0xff | Data_H | Data_l | Controleer code |
Status: 0 —— Meerdere meetstoringen (gegevens _ h = 0 xff, gegevens _ l = 0 xff); 1 —— Meerdere metingen waren succesvol (gegevens _ h = hoge byte van meetresultaat; gegevens _ l = lage byte van meetresultaat); |
6. Continue meting
Stuur het naar de Ranging -module:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
Bereik meetmodule om terug te keren:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beschrijving | 0x55 | 0! | 0x8e | Status | 0xff | 0xff | 0xff | Controleer code |
Status: 0 —— Stop meerdere meetfout; 1 —— Succes met meerdere meet stoppen; |
Opmerking:De gegevens worden geretourneerd in 16 -schaal, alle gegevensresultaten voeren de echte gegevens met 10 uit.
Voorbeeld:Dist = 2000.3M, Output Data 20003, 16 tot 4E23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.