200Hz 350m Mini Laser Rangefinder Module (LIDAR)

STA-M350X Miniature Laser Ranging Module neemt menselijke oogveilige 905nm halfgeleider lasercomponent aan, die de voordelen heeft van lange afstand, laag stroomverbruik, kleine grootte, lichtgewicht, lange servicevenstaat, enz., En het is zeer geschikt voor de integratie van UAV-pods, nacht visie, thermische afbeeldingen en andere apparatuur.

Meetbereik: 1-350m
Het meten van natuurlijke doelen ≥150m
Variërende frequentie: 200Hz
Meetnauwkeurigheid: ± 0,1 m
Gewicht ≤14 ± 0,5 g

Stuur onderzoek

Productomschrijving

Technische parameters worden in de volgende tabel weergegeven

Model		STA-M010X
Lasergolflengte		905 nm
Variërend vermogen	Gebouw	350 m
	Bomen	≥150m
Lasergrade		Klasse 1 oogveiligheid
Mini -bereik		1m
Oplossing		± 0,1 m
Bedrijfsstroom		≤90 mA
Stand -bystroom		≤20 ma
Stroomverbruik		Stand -by≤0.09w
		Peak≤0.23W
Communicatie -interface		TTL
Bedrijfstemperatuur		· -20 ℃ ~+55 ℃
Opslagtemperatuur		· -30 ℃ ~+60 ℃
Invoerspanning		3-5V (aanbevolen 5V-voeding)
Bundel divergentie hoek		5 ziekten
Variërend frequentie		200Hz
Stroom		≤1 MW veilig voor menselijke ogen
Variërende methode		Puls
Gewicht		14 ± 0,5 g
Maat		Φ23x47mm

Interfaces en pennen worden gedefinieerd zoals weergegeven in de volgende tabel

TTL -interface
Pin	PIN -definitie	Beschrijven	Schematische tekening
1	Billijk	Schakel pin in, gereserveerd
2	Vin	Voeding +
3	GND	Voeding -
4	RXD	Ontvangen gegevens
5	TXD	Verzend gegevens

Communicatieprotocol

Tabel 1-1 bovenste computer instructieframe-indeling
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	Instructies en parameters	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
Opmerking 1: De gegevenslengte is het aantal bytes van byte 3 tot n, len = n-2;
OPMERKING 2: Berekening van het controlesom wanneer de bovenste computer verzendt: behalve voor de framekop, worden andere gegevens toegevoegd door byte en vervolgens worden de lage 8 bits genomen om dit te berekenen Het 8-bit binaire complement is de controlesom; Voorbeeld: De bovenste computer verzendt de continu variërende instructie 0x13, het moduleadres is 01 en de lengte van de gegevensveld is 3. De controlesomberekening is als volgt: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, de som en de lage 8 bits zijn 0x17, en de binaire complement van 0x17 is 0xe9. Dus checksum = 0xe9 Het werkelijke gegevensframe verzonden door de bovenste computer is: A5 5A 01 03 13 E9

Tabel 1-2 Module Uitgangsframe-indeling
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(zie opmerking 1)
OPMERKING 1: Beschrijving van gegevensdescriptor: D [7: 6]: 00: De volgende gegevens zijn de afstandsgegevens. Afstandsgegevens van 0 geven aan dat de afstand niet is gemeten 01: De volgende gegevens zijn andere informatie, details zie tabel 1-3; 10, 11: Factory Reserved D [5: 0]: gegevenslengte (zie opmerking 1 in tabel 1);
OPMERKING 2: Berekening van het controlesom bij het ontvangen van de bovenste computer: alle gegevens van het module -adres naar de checksum worden toegevoegd door byte en aangevinkt Tel op en lage 8 bits. Voorbeeld: De module verzendt de afstandsgegevens 0x0b4a en het moduleadres is 01. De bovenste computer ontvangt het gegevensframe: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, de geaccumuleerde som en de lage 8 bits zijn 00, er is geen fout opgetreden.

Tabel 1-3 Andere antwoordinformatie
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	uitleggen
06	Checksum	niet hebben	niet hebben	niet hebben	Eenvoudige reactie
E0	foutcode	Checksum	niet hebben	niet hebben	Foutberichtkader
E1	misdelijk	Checksum	niet hebben	niet hebben	Start zelftestfout op
A1	Baudrente	Checksum	niet hebben	niet hebben	Reactie op het wijzigen van de baudrate
A3	Module -adres	Checksum	niet hebben	niet hebben	Een reactie op het lezen of wijzigen van een module -adres
VAN	Softwareversienummer		Productversienummer	Checksum	Reactie bij het lezen van het softwareversienummer


OPMERKING 1: Voorbeeld van softwareversienummer (2-bits subversiesnummer): Voorbeeld 1: De gegevens van de ontvangen softwareversienummer is 0x0064, overeenkomend met Decimal 100, dus het versienummer is: v1.00; Voorbeeld 2: De gegevens van de ontvangen softwareversienummer is 0x03F2, overeenkomend met decimaal 1010, dus het versienummer is: v10.10; Voorbeeld van productversienummer (1-bit sub-versie-nummer): Voorbeeld 1: De gegevens van de ontvangen productversienummer is 0x0A, overeenkomend met decimaal 10, dus het versienummer is: v1.0; Voorbeeld 2: Het ontvangen productversienummer is 0x65, overeenkomend met decimaal 101, dus het versienummer is: v10.1;

Tabel 2-1, stop met het meten van de afstand
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Checksum

Tabel 2-2, single variërend
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	Gegevens over de nabijheid		Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Checksum

Tabel 2-3, continu variërend
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	Gegevens over de nabijheid		Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Checksum

Tabel 3-1 Laserindicator Uit
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Checksum

Tabel 3-2 laserindicator aan (wanneer de laserindicator aanwezig is)
De hostcomputer verzendt het
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Checksum

Tabel 4-1 Perifeercircuit
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Checksum

Tabel 4-2 Perifeer circuit is open
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	gegevensveld	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Checksum
Opmerking: uitschakelen van het perifere circuit kan het stroomverbruik verminderen, maar de initiële reactietijd wordt vertraagd;

Tabel 5-1 Wijzig het baudrente
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	parameter	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Nieuw.	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	frametype	parameter	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Nieuw.	Checksum
Opmerking: de nieuwe baudrate moet het systeem opnieuw opstarten om effectief te zijn;

Tabel 5-2, poortsnelheidstabel
Id	0	1	2	3	4	5	6
Baudrente	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Stel de standaard baudrate in op 38400 en het moduleadres op 0x00

Tabel 6-1 Wijzig het moduleadres
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Nieuw adres	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	frametype	Nieuw adres	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Checksum
OPMERKING 1: Het nieuwe moduleadres is onmiddellijk na de instelling van kracht;
Opmerking 2: Adres 0xFF is het uitzendadres;

Tabel 6-2 Lees moduleadres
De hostcomputer verzendt het
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5	6
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	frametype	Nieuw adres	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Checksum

Tabel 7-1 Lees de softwareversie
Het wordt uitgegeven door de hostcomputer
byte	0	1	2	3	4	5
betekenis	Framekop		Module -adres	DL	instrueren	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Checksum
Module wordt vrijgegeven
byte	0	1	2	3	4	5、6、7	8
betekenis	Framekop		Module -adres	Gegevensbeschrijving	frametype	versienummer	Checksum
numerieke waarde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Zie opmerking 1-3 in tabel 1	Checksum

Hottags: 200Hz 350m Mini Laser Rangefinder Module (LIDAR), fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakte, hoge kwaliteit

Productlabel

Gerelateerde categorie