Thuis
>
Producten > Laserafstandsmetermodule > Variërende Lidar-module > 500 Hz 22 m ToF éénpunts Lidar-module met bereik
500 Hz 22 m ToF éénpunts Lidar-module met bereik
De STA-B22X laserbereikradar is een nieuwe laserbereikmodule die door ons bedrijf is gelanceerd voor gebieden zoals drones, vloerreinigingsrobots en industriële robots. Dit product is gebaseerd op het DTOF-principe (Direct Time Of Flight) en beschikt over een klein formaat, lage kosten, stabiele prestaties en een sterke weerstand tegen lichtinterferentie. Het product is eenvoudig te gebruiken, flexibel te installeren en biedt een set communicatieopdrachten en een bovencomputer, waardoor het geschikt is voor secundaire ontwikkeling en zeer kosteneffectief is.
Stuur onderzoek PDF-download
Productomschrijving
Hoogtecontrole met drones en het vermijden van obstakels
Het vermijden van obstakels door robots
Lichtgordijn van industriële kwaliteit
AGV/UAV-hindernis vermijden
Hogesnelheidsmeting en veiligheidsmonitoring op het gebied van transport en industriële automatisering
Het vermijden van obstakels door robots
Lichtgordijn van industriële kwaliteit
AGV/UAV-hindernis vermijden
Hogesnelheidsmeting en veiligheidsmonitoring op het gebied van transport en industriële automatisering
Gedetailleerde parameters van het product
| Bestelnummer | Model | STA-B22X |
| 1 | Variërend | 0,03-7 m (10% reflectiviteit), 0,03-22 m (90% reflectiviteit) |
| 2 | Bereik gat | uint16_t ik; |
| 2 | Bereik frequentie | 500 Hz |
| 3 | Variërende nauwkeurigheid | ±3cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Herhaalbaarheidsprecisie | ±10mm |
|
|
Resolutieverhouding | 1 mm |
| 5 | Omgevingslichtbestendigheid | 100K Lux |
| 6 | Lasergolflengte | 905 nm |
| 7 | Laserniveau | Klasse 1 |
| 8 | Hoek van veld | 3,4° |
| 9 | Geef de lasergolflengte aan | N.v.t |
| 10 | Herhaalbaarheidsprecisie | N.v.t |
| 11 | Ingangsspanning | 3,3V |
| 12 | Piekpuntstroom | 100mA |
| 13 | Gemiddelde stroom | 75mA |
| 14 | Gemiddeld stroomverbruik | 0,4 W |
| 15 | Communicatiemodus | UART TTL |
| 16 | Niveaus van bescherming | N.v.t |
| 17 | Grootte (lengte x breedte x hoogte) | diameter van de vlek |
| 18 | Gewicht | 2g |
| 19 | Werktemperatuur | -30℃~+65℃ |
| 20 | Kabelspecificaties | 6-pins 0,8 mm uiteinde, 10 cm vertinde losse draad |
| 21 | Aanpassingsbereik | Ondersteunt aanpassing van de externe structuur, ingangsspanning en uitgangsprotocol |
Pindefinitie
|
||
| pin | Definieer / draadkleur | uitleggen |
| 1 | NC(rood) |
|
| 2 | 3,3V (zwart) | Positieve pool van voeding |
| 3 | TX(geel) | RX |
| 4 | RX(groen) | TX |
| 5 | NC(blauw) |
|
| 6 | GND (wit) | Voedingspool |
Modulegrootte
Kenmerken van bereikmeting
Omdat de detectielichtbron een bepaalde divergentiehoek heeft, is het voor het verkrijgen van een nauwkeurige afstandswaarde tijdens de daadwerkelijke meting vereist dat het oppervlak van het gemeten object groter is dan de diameter van de lichtvlek op deze afstand.
EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd
EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd
| afstand | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diameter van de vlek | 6 cm | 12 cm | 30 cm | RX (Nero) | 1,2 m |
Protocol
Communicatie-interface
| UART | |
| Standaardtarief | 46, 608 (verstelbaar) |
| gegevensbit | 8 |
| stop stukje | 1 |
| even-oneven controle | niet hebben |
Uitvoerformaat
De invoer en uitvoer van dit product bevinden zich in de 16-bits Little Endian-modus
| Framekop | De afstand is twee bytes | controleer beetje | |
| 5C | 02 | 11 | EG |
Byte-uitvoer
5C: Vaste frameheader van 1 byte
02 11: De twee bytes van de afstandswaarde geven aan dat de gemeten afstand 4354 mm is, kleine eindmodus, bereik 0-65535 en uitvoer 20000 wanneer deze niet kan worden gemeten
EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd
02 11: De twee bytes van de afstandswaarde geven aan dat de gemeten afstand 4354 mm is, kleine eindmodus, bereik 0-65535 en uitvoer 20000 wanneer deze niet kan worden gemeten
EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd
UART-instructie
| Bestelnummer | Functionele beschrijving | Omhoog | Omlaag | Opmerkingen |
| 1 | Lees het serienummer van het product | 5A 0D 02 0D OD-controlesom | 5A 8D 02 10 01 controlesom | 10 01 geeft aan dat het serienummer van het product 272 is: kleine eindmodus, en het serienummer van het product dat op de bovenste computer wordt weergegeven is: S00272 (S wordt toegevoegd vóór het 5-cijferige nummer) |
| 2 | Lees het softwareversienummer | 5A 16 02 16 16 controlesom | 5A 96 02 03 02 controlesom | 03 02 geeft aan dat het versienummer van de productsoftware V2.3 is: Little-endian-modus, 02 geeft 2 aan, 03 geeft 3 aan en er is een punt (.) in het midden toegevoegd |
| 3 | Wijzig de baudsnelheid | 5A 06 02 80 04 controlesom | 5A 86 02 80 04 controlesom | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Andere baudrates worden niet ondersteund |
Snelle test
Lijst met testmateriaal: TTL naar USB-adapterkaart, 5V-voeding (batterij, powerbank, USB-poort van computer kan worden gebruikt), assistent voor bovenste computer/seriële poort. Nadat de STA-B22X correct is aangesloten, selecteert u de baudrate en klikt u op OK om de vereiste gegevens op de bovenste computer te bekijken.
De bovenste computer is als volgt:
Regio 1: Stel de overeenkomstige seriële poortparameters in en klik op Verbinden
Regio 2: Stel de baudsnelheid in
Regio 3: Lees het serienummer van het product
Regio 4: Lees het softwareversienummer
De bovenste computer is als volgt:
Regio 1: Stel de overeenkomstige seriële poortparameters in en klik op Verbinden
Regio 2: Stel de baudsnelheid in
Regio 3: Lees het serienummer van het product
Regio 4: Lees het softwareversienummer
Gebruik voorzorgsmaatregelen
-Het product heeft geen omgekeerde aansluiting en overspanningsbeveiliging. Zorg ervoor dat u stroom levert en correct aansluit volgens het specificatieboek.
-De laser van het product is klasse 1. Kijk niet direct in de lens nadat deze is ingeschakeld.
-Bij gebruik in stoffige omgevingen wordt aanbevolen om een paneel van rood glas of acryl toe te voegen (de transparantie van de 905 nm-band is niet minder dan 85%) buiten de lens van het product.
-Wanneer u contact opneemt met het product, draag dan antistatische handschoenen om productstoringen te voorkomen.
-Het product kan defect raken bij het meten van objecten met hoge reflectie (zoals 3M-tape) en spiegels.
-De laser van het product is klasse 1. Kijk niet direct in de lens nadat deze is ingeschakeld.
-Bij gebruik in stoffige omgevingen wordt aanbevolen om een paneel van rood glas of acryl toe te voegen (de transparantie van de 905 nm-band is niet minder dan 85%) buiten de lens van het product.
-Wanneer u contact opneemt met het product, draag dan antistatische handschoenen om productstoringen te voorkomen.
-Het product kan defect raken bij het meten van objecten met hoge reflectie (zoals 3M-tape) en spiegels.
Update je CV
| Documentatie editie | ververs tijd | Inhoud bijwerken |
| V1.0 | 24/12/30 | Volgens het huidige ontwerpschema wordt de eerste editie georganiseerd |
Opmerking: als er een update van de versie is, wordt er geen verdere kennisgeving gegeven, afhankelijk van het product.
Hottags: 500Hz 22m ToF Single-point Variërende Lidar-module, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, aangepast, hoge kwaliteit
Gerelateerde categorie
905nm laserafstandsmetermodule
1535nm laserafstandsmetermodule
1570nm laserafstandsmetermodule
1.54UM Laser Rangefinder -module
1064nm Laser Target -aanduiding
Anti -drone Stemstemmodule
Variërende Lidar-module
Stuur onderzoek
Stel gerust uw vraag via onderstaand formulier. Wij zullen u binnen 24 uur antwoorden.
