500 Hz 50 m ToF éénpunts Lidar-module met bereik

Hoogtecontrole met drones en het vermijden van obstakels
Het vermijden van obstakels door robots
Lichtgordijn van industriële kwaliteit
AGV/UAV-hindernis vermijden
Hogesnelheidsmeting en veiligheidsmonitoring op het gebied van transport en industriële automatisering

Omdat de detectielichtbron een bepaalde divergentiehoek heeft, is het voor het verkrijgen van een nauwkeurige afstandswaarde tijdens de daadwerkelijke meting vereist dat het oppervlak van het gemeten object groter is dan de diameter van de lichtvlek op deze afstand.

EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd

Communicatie-interface

De invoer en uitvoer van dit product bevinden zich in de 16-bits Little Endian-modus

5C: Vaste frameheader van 1 byte
02 11: De twee bytes van de afstandswaarde geven aan dat de gemeten afstand 4354 mm is, kleine eindmodus, bereik 0-65535 en uitvoer 20000 wanneer deze niet kan worden gemeten
EC: Controleer bitbyte, van de tweede byte 02 tot de laatste tweede byte 11, som en omgekeerd

Verificatiefunctie: De bovenstaande verificatiebytes gebruiken allemaal deze verificatiefunctie
Beginnend bij de tweede byte en eindigend bij de voorlaatste byte, optellen en omkeren
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t ik;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_som = (~cmd_som);
retourneer cmd_sum;
}

Lijst met testmateriaal: TTL naar USB-adapterkaart, 5V-voeding (batterij, powerbank, USB-poort van computer kan worden gebruikt), assistent voor bovenste computer/seriële poort. Nadat de STA-B50X correct is aangesloten, selecteert u de baudrate en klikt u op OK om de vereiste gegevens op de bovenste computer te bekijken.
De bovenste computer is als volgt:
Regio 1: Stel de overeenkomstige seriële poortparameters in en klik op Verbinden
Regio 2: Stel de baudsnelheid in
Regio 3: Lees het serienummer van het product
Regio 4: Lees het softwareversienummer

Gebruik voorzorgsmaatregelen

-Het product heeft geen omgekeerde aansluiting en overspanningsbeveiliging. Zorg ervoor dat u stroom levert en correct aansluit volgens het specificatieboek.
-De laser van het product is klasse 1. Kijk niet direct in de lens nadat deze is ingeschakeld.
-Bij gebruik in stoffige omgevingen wordt aanbevolen om een ​​paneel van rood glas of acryl toe te voegen (de transparantie van de 905 nm-band is niet minder dan 85%) buiten de lens van het product.
-Wanneer u contact opneemt met het product, draag dan antistatische handschoenen om productstoringen te voorkomen.
-Het product kan defect raken bij het meten van objecten met hoge reflectie (zoals 3M-tape) en spiegels.

Update je CV

Opmerking: als er een update van de versie is, wordt er geen verdere kennisgeving gegeven, afhankelijk van het product.