5 km oog-safe laser afstandsmattermodule (LRF)

STA-B50X is een menselijke oogveilige laserafstandmeetmodule, die de doelafstand kan detecteren en de gemeten afstand naar de bovenste computer kan verzenden via seriële communicatie. Zichtbaarheid ≥ 12 km, doelreflectiviteit ≥ 0,3, vocht ≤ 80%, het voertuig (2,3 m x 2,3 m NAVO -doelwit) variërend afstand ≥5 km.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

Hoofdfuncties

(1) enkel variërend en continu variërend;
(2) reageren op laser -variërende opdrachten en kan op elk gewenst moment stoppen volgens het stopcommando;
(3) Afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal per puls per puls tijdens afstandsmeting;
(4) het kan het cumulatieve aantal uitgezonden laserpulsen rapporteren (geen verlies van vermogen omlaag);
(5) Afstandselectie, voor- en achterste doelindicatie;
(6) zelftestfunctie.

Productprestatie -index

Item	Technische parameter	Instructie
Model	STA-B50X
Werkgolflengte	1535 ± 5 nm
Oogveiligheid	Klasse 1 (IEC 60825-1)
Het ontvangen van opening	Φ25mm
Emissieopening	Φ10mm
Variërend vermogen	30-8000m
Variërend bereik	≥ 10000m	Max Bereik, reflectiviteit: 0,9, waarnemer zichtbaarheid 25 km
	≥7000m	Grote bouwdoelen, reflectiviteit: 0,6, waarnemer zichtbaarheid 20 km
	≥5000m	NAVO -doelwit
	≥3000 m	Menselijk doelwit
	≥1500m	UAV -doelwit
Mini -bereik	30m
Multi-target detectie	Maximaal 3 doelwit
Bereikresolutie	30m
Variërend nauwkeurigheid	± 1m
Variërend frequentie	1 ~ 10Hz verstelbaar
Nauwkeurigheidspercentage	≥98%
Valse alarmpercentage	1%
Divergentiehoek	≤0,5 mrad
Communicatie -interface	RS422	TTL/RS232 -interface kan worden aangepast
Spanning	DC9 ~ 32V
Stroomverbruik	≤1,2W (@1Hz)	Werkkracht
	≤5W@12V	Piekvermogen
	0,1W	Standby-power (aansluiten op Power-on)
Laser optische as stabiliteit	≤0,05 mrad
Parallelle fout	≤0,3 mrad	Parallellismefout van de optische as om referentie te monteren
Mechanische schok	75 g, 1ms
Werktemperatuur	-40 ℃～+70 ℃
Opslagtemperatuur	-55 ℃～+75 ℃
Betrouwbaarheid	MTBF ≥ 1500H
Maat	≤50x32x43,5 mm
Gewicht	≤75 g
Hoofdfunctie		Eerste en laatste doel variërend, multi-target variërend, afstand selectiviteit

Aantekeningen:

1) NAVO -doelgrootte 2,3 m × 2,3 m; Menselijke doelgrootte 0,5 m x 1,7 m; UAV -doelgrootte 0,2 m × 0,3 m; Reflectiviteit 30%, vochtigheid <80%, waarnemer zichtbaarheid ≥ 12 km

Structuurinstallatie -interface

Externe interface

Pin	Definitie	Functie	Aantekeningen
1	Rx+	RS422 ontvanger +	Blauw
2	Rx-	RS422 ontvanger -	Groente
3	TX-	RS422 -transmissie -	Paars
4	TX+	RS422 -transmissie +	Geel
5	GND	Communicatie gemalen draad	Wit
6	Vee	Voeding +	Rood
7	GND	Voeding -	Zwart
8	PWN en	/	As

Externe interface

OEM/ODM variërende modules en aangepaste oplossingen

De B50X is ontworpen voor systeemintegrators die op zoek zijn naar een handige, krachtige en compacte laser variërende oplossing. Het biedt betrouwbare prestaties in een breed scala aan toepassingen.

Het is erg klein, ultralicht, heeft een laag stroomverbruik en kan over een lange afstand worden gemeten. Het is geschikt voor handheld -apparaten (thermische beeldvorming), wapenmontagetoepassingen, draagbare systemen en lichtgewicht sensoruites en onbemande luchtvoertuigen of UGV's.

Communiceren van protocol

1. Transmissieprotocol: asynchrone seriële communicatie;
2. Poortsnelheid: 115200;
3. Gegevensbits: 10Bits: één startbit, 8 databits, één stopbit, ongeldige verificatie;
4. Gegevensstructuur: de gegevens bestaan uit de koptekst -byte, opdrachtgedeelte, gegevenslengte, parameterdeel en controleer byte;
5. Communicatiemodus: de masterbesturing verzendt besturingsopdrachten naar de variërende machine en de variërende machine ontvangt en voert de instructies uit. In de staatsstatus verzendt de variërende machine gegevens en status van de variërende machine terug naar de bovenste computer volgens de variërende cyclus. Het communicatie -formaat en de opdrachtinhoud worden in de volgende tabel weergegeven.

A) Hoofdcontrole verzendt
Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt:

STX0

CMD

Len

Data1H

Data1L

Chk

Tabel 2 Formaat Beschrijving van het verzonden bericht

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag	A5 (H)
2	CMD	CW	Zie tabel 3
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4	Datah	parameter	Zie tabel 3
5	aankomst	parameter	Zie tabel 3
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Het commando wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van opdrachten en gegevenswoorden die door de master naar de variërende machine worden verzonden

bestelnummer	CW	functie	Data byte	opmerkingen	lengte	Voorbeeldcode
1	0x00	ophouden	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	De afstandsmeter stopt met meten	Zes bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Single Ranging	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Continu variërend	Datah = xx （h） datal = jy （h）	Gegevens beschrijven de variërende periode, in MS	Zes bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variërend)
4	0x03	zelfcontrole	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Stel de dichtstbijzijnde afstand in op de selectie	Datah = xx （h） datal = jy （h）	Gegevens beschrijven de blinde zonewaarde, eenheid 1m	Zes bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m is de dichtstbijzijnde afstand)
6	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	Zes bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -kracht is ingeschakeld	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -kracht is uitgeschakeld	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerquery	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	Nummerquery	Zes bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) Hoofdcontrole ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:

STX0

CMD

Len

Gegevens

Datum0

Chk

Tabel 4 Formaat Beschrijving van ontvangen berichten

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Gegevensopdracht Word	Zie tabel 5
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4	DN	parameter	Zie tabel 5
5	D0	parameter	Zie tabel 5
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Hoofdcontrole Ontvangstatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het gegevenswoord dat door de Rangefinder naar de hoofdcontroller is verzonden

bestelnummer	CW	functie	Data byte	opmerkingen	totale lengte
1	0x00	ophouden	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes
2	0x03	zelfcontrole	D8 ~ D1	D8-D7: -5V-spanning, eenheid 0,01V.D6-D5: blinde vlekwaarde, eenheid 1md4: APD hoogspanningswaarde, eenheid V; D3: char-type, wat APD-temperatuur aangeeft, eenheid: graden celsius; d2-d1: +5V spanning, eenheid 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand tot de dichtstbijzijnde toegangsinstelling, eenheid M	D1 D0	Gegevens beschrijven de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1m; start hoog en eind laag	Zes bytes
4	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	D3 ~ D0	Data drukt het aantal lichten uit, 4 bytes, met de hoge byte eerst	Zeven bytes
5	0x11	APD -kracht is ingeschakeld	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -kracht is ingeschakeld	Zes bytes
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -kracht is uitgeschakeld	Zes bytes
7	0xed	Overwerk werken	0x00 0x00	De laser staat onder laser -werkbescherming en kan niet worden gemeten.	Zes bytes
8	0xee	Effectiviteitsfouten	0x00 0x00		Zes bytes
9	0xef	Time -out van de seriële poortcommunicatie	0x00 0x00		Zes bytes
10	0x01	Meting van één bereik (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: Normaal, 0: Timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); D9 De tweede positie geeft de APD -status aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit)	14 bytes
11	0x02	Continu variërend (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit)	14 bytes
12	0xeb	Nummerquery	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 HELE MACHINE MODEL GEDRADE11D10 PRODUCT NUMMERD9 D6 SOFTWARE VERSERIED5 D4 APD NUMMERD3 D2 Laser Numberversion D1 van FPGA	22 bytes
OPMERKING: ① Niet -gedefinieerde gegevens byte/bit, standaard is 0;

Hottags: 5 km oog-safe laser afstandsmattermodule (LRF), fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakte, hoge kwaliteit

Productlabel

Gerelateerde categorie