5 km oogveilige laserafstandsmetermodule (LRF)

STA-B50MX is een voor het menselijk oog veilige laserafstandsmeetmodule, die de doelafstand kan detecteren en de gemeten afstand via seriële communicatie naar de bovenste computer kan verzenden. Zichtbaarheid ≥ 12 km, reflectiviteit van het doel ≥ 0,3, vochtigheid ≤ 80%, het voertuig (2,3 m x 2,3 m NAVO-doel) bereik ≥ 5 km.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

Belangrijkste functies

(1) Enkelvoudig bereik en continu bereik;
(2) Reageren op laserafstandscommando's, en kan op elk moment stoppen met bereik volgens het stopcommando;
(3) Voer afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal per puls uit tijdens afstandsmeting;
(4) Het kan het cumulatieve aantal verzonden laserpulsen rapporteren (geen stroomverlies);
(5) Afstandsselectie, doelindicatie voor en achter;
(6) Zelftestfunctie.

Productprestatie-index

Item	Technische parameter	Instructie
Model	STA-B50MX
Werkende golflengte	1535 ± 5 nm
Veiligheid van de ogen	Klasse 1 (IEC 60825-1)
Ontvangstopening	Φ25mm
Emissie-opening	Φ10mm
Variërend vermogen	30-8000m
Variërend bereik	≥10000m	MAX bereik, reflectievermogen: 0,9, zichtbaarheid voor waarnemers 25 km
	≥7000m	Grote bouwdoelen, reflectievermogen: 0,6, zichtbaarheid waarnemer 20 km
	≥5000m	NAVO-doel
	≥3000m	Menselijk doelwit
	≥1500m	UAV-doelwit
Mini-bereik	30m
Detectie van meerdere doelen	Maximaal 3 doelen
Bereikresolutie	30m
Variërende nauwkeurigheid	±1m
Variërende frequentie	1~10Hz instelbaar
Nauwkeurigheidsgraad	≥98%
Vals alarmpercentage	1%
Divergentie hoek	≤0,5 mrad
Communicatie-interface	RS422	TTL/RS232-interface kan worden aangepast
Spanning	DC9~32V
Stroomverbruik	≤1,2W(@1hz)	Werkende kracht
	≤5W@12V	Piekvermogen
	0,1 W	Stand-by-stroom (Aansluiten POWER-ON)
Stabiliteit van de laseroptische as	≤0,05 mrad
Parallelle fout	≤0,3 mrad	Parallellismefout van optische as ten opzichte van montagereferentie
Mechanische schok	75 g, 1 ms
Werktemperatuur	-40℃~+70℃
Opslagtemperatuur	-55℃~+75℃
Betrouwbaarheid	MTBF ≥ 1500 uur
Maat	≤50x32x43,5mm
Gewicht	≤75g
Hoofdfunctie		Eerste en laatste doelbereik, bereik meerdere doelen, afstandsselectiviteit

Opmerkingen:

1) NAVO-doelgrootte 2,3 mx 2,3 m; Grootte menselijk doelwit 0,5 m × 1,7 m; UAV-doelgrootte 0,2 m × 0,3 m; Reflectiviteit 30%, vochtigheid≤80%, zichtbaarheid voor waarnemers≥ 12 km

Structuur installatie-interface

Externe interface

Pin	Definitie	Functie	Opmerkingen
1	RX+	RS422 Ontvanger +	Blauw
2	RX-	RS422-ontvanger -	Groente
3	TX-	RS422-transmissie -	Paars
4	TX+	RS422 Transmissie +	Geel
5	GND	Communicatie aardedraad	Wit
6	VEE	Voeding +	Rood
7	GND	Voeding -	Zwart
8	PWR NL	/	As

Externe interface

OEM/ODM-variërende modules en maatwerkoplossingen

De B50MX is ontworpen voor systeemintegrators die op zoek zijn naar een handige, krachtige en compacte laserafstandsoplossing. Het biedt betrouwbare prestaties in een breed scala aan toepassingen.

Hij is zeer klein, ultralicht, verbruikt weinig stroom en kan over grote afstanden worden gemeten. Het is geschikt voor draagbare apparaten (thermische beeldvorming), toepassingen voor wapenmontage, draagbare systemen en lichtgewicht sensorsuites en onbemande luchtvoertuigen of UGV's.

Communicatieprotocol

1. Transmissieprotocol: asynchrone seriële communicatie;
2. Haventarief: 115200;
3. Databits: 10 bits: één startbit, 8 databits, één stopbit, ongeldige verificatie;
4. Datastructuur: De data bestaan uit de headerbyte, het commandogedeelte, de datalengte, het parametergedeelte en de controlebyte;
5. Communicatiemodus: de hoofdbesturing verzendt besturingsopdrachten naar de afstandsmachine, en de afstandsmachine ontvangt en voert de instructies uit. In de afstandsstatus stuurt de afstandsmachine gegevens en de status van de afstandsmachine terug naar de bovenste computer volgens de afstandscyclus. Het communicatieformaat en de opdrachtinhoud worden weergegeven in de volgende tabel.

A) Hoofdbediening verzendt
Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabel 2 Formaatbeschrijving van het verzonden bericht

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Startvlag voor bericht	A5(H)
2	CMD	CW	Zie tabel 3
3	LEN	DL	Het aantal bytes behalve het startteken, het opdrachtwoord en de controlesom
4	DATAH	parameter	Zie tabel 3
5	DATAL	parameter	Zie tabel 3
6	CHK	XOR-verificatie	Behalve de geldige byte worden alle andere bytes XORed

De opdracht wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van commando's en datawoorden die door de master naar de afstandsmachine worden verzonden

bestelnummer	CW	functie	gegevensbyte	opmerkingen	lengte	Voorbeeldcode
1	0x00	ophouden	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	De afstandsmeter stopt met meten	Zes bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Enkel bereik	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Zes bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Continu bereik	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beschrijft de bereikperiode, in ms	Zes bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz bereik)
4	0x03	zelfcontrolerend	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Zes bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Stel de dichtstbijzijnde afstand tot de selectie in	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beschrijft de blinde zonewaarde, eenheid 1m	Zes bytes	A5 04 02 00 64 C7(100m is de dichtstbijzijnde afstand)
6	0x06	Cumulatief aantal lichte uitvoerquery's	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	Cumulatief aantal lichte uitvoerquery's	Zes bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-stroom is ingeschakeld	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Zes bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-stroom is uitgeschakeld	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Zes bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummer opvragen	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	Nummer opvragen	Zes bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) Hoofdbediening ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:

STX0

CMD

LEN

DATAn

GEGEVENS0

CHK

Tabel 4 Formaatbeschrijving van ontvangen berichten

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Beginvlag bericht 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Gegevenscommandowoord	Zie tabel 5
3	LEN	DL	Het aantal bytes behalve het startteken, het opdrachtwoord en de controlesom
4	Dn	parameter	Zie tabel 5
5	D0	parameter	Zie tabel 5
6	CHK	XOR-verificatie	Behalve de geldige byte worden alle andere bytes XORed

Hoofdbediening ontvangststatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het datawoord dat door de afstandsmeter naar de mastercontroller wordt verzonden

bestelnummer	CW	functie	gegevensbyte	opmerkingen	totale lengte
1	0x00	ophouden	D1=00（H）D0=00（H）		Zes bytes
2	0x03	zelfcontrolerend	D8~D1	D8-D7: -5V spanning, eenheid 0,01V.D6-D5: Dodehoekwaarde, eenheid 1mD4: APD hoogspanningswaarde, eenheid V;D3: char-type, geeft APD-temperatuur aan, eenheid: graden Celsius;D2-D1: +5V spanning, eenheid 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand tot de dichtstbijzijnde toegangsinstelling, eenheid m	D1 D0	DATA beschrijft de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1m; Begin hoog en eindig laag	Zes bytes
4	0x06	Cumulatief aantal lichte uitvoerquery's	D3~D0	DATA drukt het aantal lampjes uit, 4 bytes, met de hoge byte eerst	Zeven bytes
5	0x11	APD-stroom is ingeschakeld	D1=00（H）D0=00（H）	APD-stroom is ingeschakeld	Zes bytes
6	0x12	APD-stroom uitgeschakeld	D1=00（H）D0=00（H）	APD-stroom is uitgeschakeld	Zes bytes
7	0xED	Overuren maken	0x00 0x00	De laser staat onder laserwerkbescherming en kan niet worden gemeten.	Zes bytes
8	0xEE	Effectiviteitsfouten	0x00 0x00		Zes bytes
9	0XEF	Time-out voor seriële poortcommunicatie	0x00 0x00		Zes bytes
10	0x01	Meting met enkel bereik (enkel doel, nul voor het tweede en derde doel, nul voor het derde doel aan het begin en einde van het doel)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 eerste doelafstand (eenheid 0,1 m)D5-D3 afstand tot het tweede doel (eenheid: 0,1 m)D2-D0 derde doelafstand (eenheid 0,1 m)3. Doelen zijn van dichtbij tot verD9 (bit7-bit0) vlagbyte:D9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf. D9 is de 6e positie die de echo aangeeft; 1: er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: normale laser, 0: laserfoutD9 is de vierde bit van de time-outvlag, 1: normaal, 0: time-outD9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1);D9 De tweede positie geeft de APD-status aan; 1: normaal, 0: foutD9 is de eerste positie die aangeeft of er een eerder doel is; 1: er is een vorig doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied).D9 De 0-de bit geeft aan of er een volgend doel is; 1: er is een vervolgdoel, 0: geen vervolgdoel (het doel na het hoofddoel is het vervolgdoel)	14 bytes
11	0x02	Continu bereik (enkel doel, nul voor het tweede en derde doel, nul voor het derde doel aan het begin en einde van het doel)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 eerste doelafstand (eenheid 0,1 m)D5-D3 afstand tot het tweede doel (eenheid: 0,1 m)D2-D0 derde doelafstand (eenheid 0,1 m)3. Doelen zijn van dichtbij tot verD9 (bit7-bit0) vlagbyte:D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf. D9 is de 6e positie die de echo aangeeft; 1: er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: normale laser, 0: laserfoutD9 is de vierde bit van de time-outvlag, 1: normaal, 0: time-outD9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1);D9 De tweede positie geeft de APD-status aan; 1: normaal, 0: foutD9 is de eerste positie die aangeeft of er een eerder doel is; 1: er is een vorig doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied).D9 De 0-de bit geeft aan of er een volgend doel is; 1: er is een vervolgdoel, 0: geen vervolgdoel (het doel na het hoofddoel is het vervolgdoel)	14 bytes
12	0xEB	Nummer opvragen	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modelcode hele machineD11D10 ProductnummerD9 D6 softwareversieD5 D4 APD-nummerD3 D2 LasernummerVersie D1 van FPGA	22 bytes
Opmerking: ① Ongedefinieerde databyte/bit, standaard is 0;