The Fiber optic gyroscope-Accelerometer and GNSS Integrated Navigation System JIO-D300S is based on cost-effective closed-loop fiber optic gyroscope,accelerometer and high-end GNSS receiving board, through multi-sensor fusion and navigation solution algorithm implementation to meet the needs of medium and high-precision mobile measurement systems, large UAVs, etc.The application field requires accurate measurement of attitude, Regel- en positie -informatie.
Parameter | Attributen | Typische waarde | Eenheid |
Positie nauwkeurigheid | Enkel punt (rms) | 1.2 | m |
RTK (rms) | 2 cm+1 ppm |
|
|
Post-processing (RMS) | 1 cm+1 ppm |
|
|
Verlies van slotnauwkeurigheid (CEP) | 2nm① |
|
|
Regel (rms) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0,1② | º |
Na verwerking | 0.01 | º | |
Verlies van nauwkeurigheid van vergrendeling | 0,02① | º | |
North-zoekende nauwkeurigheid | 0,2③ | ºSecl | |
Houding (rms) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0.01 | º |
Na verwerking | 0.006 | º | |
Verlies van nauwkeurigheid van vergrendeling | 0,02① | º | |
Horizontale snelheidsnauwkeurigheid (RMS) |
|
0.05 | mevrouw |
Timing nauwkeurigheid |
|
20 | ns |
Gegevensuitvoerfrequentie |
|
200④ | Hz |
Gyro | Bereik | 300 | º / s |
Nul bias stabiliteit | 0,02⑤ | º/H | |
Schaalfactor | 50 | ppm | |
Hoek willekeurige wandeling | 0.005 | º/√hr | |
Versnellingsmeter | Bereik | 16 | g |
|
Nul bias stabiliteit | 50⑤ | μg |
Schaalfactor | 50 | ppm | |
Speed Random Walk | 0.01 | m/s/√hr |
Parameter | Attributen | Referentie | Eenheid |
Fysieke maat | Maat | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
Gewicht | <5 | kg | |
Elektrische kenmerken | Nominale spanning | 12 ~ 36 | V |
Nominale kracht | 24 (stabiele toestand) | W | |
Geheugen | Gereserveerd |
|
|
Milieu -indicatoren | Bedrijfstemperatuur | -40 ~+60 | ℃ |
Opslagtemperatuur | -45 ~+70 | ℃ | |
Willekeurige trilling | 3.03 (20 ~ 2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Interfacefuncties |
|
PPS, Event, RS232, RS422, CAN (Optioneel) |
|
|
Netwerkpoort (gereserveerd), antennepoort, wielsnelheidsensorpoort |
|
|
Opmerking: ① De uitlijning is geldig en het slot gaat 60 minuten verloren; ②Vehicle -omstandigheden, moeten worden gemanoeuvreerd; ③two-positie-uitlijning, 15 minuten uitlijning, het verschil tussen de twee posities is groter dan 90 graden; ④ enkele uitgang 200Hz; ⑤10s gemiddeld. |