Bereikmodule van 9 km

STA-D0912Y 9km bereik Finder-module hanteert de 1535 nm Erbium-glaslasermodule onafhankelijk ontwikkeld door Jioptics, die de kenmerken heeft van een laag stroomverbruik, compacte structuur, hoge precisie, lange meetafstand en menselijke oogveiligheid.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

Maximaal meetbereik: 9000m (voertuig) 12000 m (muur)
Variërende nauwkeurigheid ± 1m
Meetnauwkeurigheid ≥ 98%
Gewicht ≤102G

Bereik Finder -modulefuncties van 9 km

1. Geïntegreerd ontwerp van de hele structuur, schokweerstand, trillingsweerstand, hoge betrouwbaarheid, sterk aanpassingsvermogen van het milieu;
2. Het gebruik van unieke erbiumglas laser geïntegreerd configuratieontwerp en eind-face multi-point afdichtinginstallatie, hoge duurzaamheid, lange werkleven, oogveiligheid;
3. De interne interfaces van het circuit nemen allemaal het lasdraad directe verbindingsproces over, dat stevig en betrouwbaar is, wat het kortsluiting of slecht contact kan voorkomen dat wordt veroorzaakt door het losrekenen, oxidatie en waterdamp van de connector en de betrouwbaarheid en levensduur van het product verbeteren.

Productprestatie -index

Item	Index
Model	STA-D0912Y
Bedrijfsgolflengte	1535 nm ± 10 nm
Variërend bereik	80m-12000m
Variërend vermogen	16000m	Typisch doelwit, zichtbaarheid ≥ 25 km
	12000m	Groot doel, zichtbaarheid ≥ 25 km
	9000 m	Zichtbaarheid ≥ 25 km, doelwit met 0,3 reflectiviteit voor 2,3 m x 4,6 miljoen voertuigen
Vochtigheid	≤ 80%
Variërend nauwkeurigheid	± 1m
Nauwkeurigheidspercentage	≥98%
Bereikresolutie	≤50m
Divergentiehoek	≤0,5 mrad
Variërend frequentie	Eens, 1Hz, 5Hz
Maat	≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Spanning	5V ～ 14V
Werkverbruik	Gemiddeld stroomverbruik: ≤ 3W
Stand -by stroomverbruik	≤0,01W
Werktemperatuur	-40 ℃～+60 ℃
Opslagtemperatuur	-55 ℃～+70 ℃
Gewicht	≤102g

Structuurinstallatie -interface

Elektrische interface

Het bovenste computeruiteinde realiseert de cross-linking-test met de afstandsmeter via de 10PIN-connector. De pin -definitie van de voeding en communicatiepoort aan het bereikafminderuiteinde wordt weergegeven in de volgende tabel en de positie van de connectorverbindingspen 1 wordt weergegeven in de volgende afbeelding.

Pin Definitie van voeding en communicatiepoort bij RangeFinder End

Pin -nummer	Nummer	Definitie van elektrische kenmerken	Aantekeningen
P-1	VIN+	Input Power positief	Stroomvoorziening
P-2	Com	Negatieve pool van invoerkracht	Stroomvoorziening
P-3	Power_ctl	Low Power Control -poort	Ophangend of hoog (3V ~ 9V) effectief
P-4	RS422_TXD+	Signaaluitgangspoort	Rangefinder om de computer te hosten
P-5	Rs422_txd-	Signaaluitgangspoort	Rangefinder om de computer te hosten
P-6	Rs422_txd-	Signaalinvoerpoort	Bovenste computer tot afstandsmeter
P-7	RS422_TXD+	Signaalinvoerpoort	Bovenste computer tot afstandsmeter
P-8	GND	Communicatie gemalen draad	Communicatie gemalen draad
P-9	Ttl_rxd	Signaalinvoerpoort	3.3V TTL
P-10	Ttl_txd	Signaaluitgangspoort	3.3V TTL

Connectorverbinding 1pin positie

Software
Gegevens

De gegevensoverdracht tussen de afstandsmeter en de bovenste computer bevat de volgende inhoud:
● Besturingsopdracht: inclusief enkele, 1Hz variërende instructie, 5Hz variërende instructie, query -instructie, enz.;
● Retourgegevens: inclusief afstandsinformatie, omgevingstemperatuur, afstandsmeterstatus, etc.
De gegevensuitwisseling tussen de afstandsmeter en de bovenste computer hanteert Rs422/TTL (twee-choice 1), en de kenmerken ervan zijn als volgt:
● Baudrate: 38400 (fabriek)/9600/57600/115200;
● Byte -structuur: lage orde vooraan, hoge orde in achteren;
● Byte Samenstelling: 1-bits startbit, 8-bit gegevensbit, geen controle, 1-bits stop bit.

Informatie

Het formaat van de opdrachtinformatie van de besturing wordt in de volgende tabel weergegeven.

Controle -opdrachtinformatie ontvangen door de RangeFinder

Byte	Illustreren	Byte -gegevens (opdrachtwoorden, gegevens, controleer bits)	Aantekeningen
1	Framekop	0x55
2-5		1 variërend: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	De feedbackgegevens worden weergegeven in de onderstaande tabel
		1Hz Ranging: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz Ranging: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		Stop variërend: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		Baud rate instelling: 0xf6 _ _0xxx	____ Stel de baudrate/100 in (hexadecimale weergave), waarbij 0xxx een XOR is van 2-4 bytes
		Zelfcontrole opdracht: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	De feedbackgegevens worden weergegeven in de onderstaande tabel
		Vraaginstructie: 0xf8 0x00 0x00 0xf8
		Instelling voor poortenwaarde: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___ is de ingestelde stroboscoopwaarde (hexadecimale weergave) en 0xxx is de exclusieve of van 2 tot 4 bytes.
6	Einde van het frame	0!

De retourgegevens van de Rangefinder zijn onderverdeeld in reguliere gegevens en zelftestgegevens.
● Regelmatige gegevens: inclusief het aantal doelen, meetafstand, afstandsmeterstatus, enz. Zie de onderstaande tabel.
● Querygegevens: inclusief omgevingstemperatuur, afstandsmeterstatus, enz. Zie de onderstaande tabel.

Conventionele gegevens geretourneerd door afstandsmaatsmachines

Byte	Illustreren	Byte -waarde (hexadecimaal)
1	Koptekst	0!
2	Aantal doelen
3	Hoge byte van informatie over eerste doelafstand
4	Lage byte van informatie over eerste doelafstand
5	Eerste doelafstandinformatie Decimale cijfers	Twee decimalen plaatsen na het decimale punt
6	Hoge byte van eindinformatie van het einddoelafstand
7	Lage byte van eindinformatie op doelafstand
8	Laatste doelafstandinformatie Decimale cijfers	Twee decimalen plaatsen na het decimale punt
9	Variërende status byte	Statuswoord, zie onderstaande tabel
10 ~ 13	Aantal lichtuitgang
14	Controleer woord	Bytes 2-13 xor
15	Einde van het frame	0x55

Betekenis van statuswoord

Serienummer	Byte 9	Betekenis
1	0xf2	1 variërend
2	0xf3	1Hz variërend
3	0xf4	5Hz variërend
4	0xf5	Stop met variëren

Querygegevens teruggestuurd door RangeFinder

Byte	Illustreren	Byte -waarde (hexadecimaal)
1	Framekop	0xcc
2	Stand -by	Stand -by
3	Omgevingstemperatuur byte	8-bit ondertekend nummer, eenheid: ℃
4	Zelftestinformatie Byte	0x 00 geeft de standaardwaarde van de query aan 0x 03 geeft aan dat het zelfcontrolelicht normaal is 0xff geeft abnormaal zelf gedetecteerd licht aan
5	Werkstatus met hoge intensiteit Byte	1: Normale werkmodus vlag bit 0: Vlagbit met hoge intensiteit werkmodus
6	Afstandstrobettewaarde Hoge byte	Hexadecimale weergave
7	Lage byte van poortwaarde op afstand	Hexadecimale weergave
8	Baud tarief hoge byte	Hexadecimale weergave, baudrate is loopback -gegevens * 100
9	Baud tarief lage byte	Hexadecimale weergave, baudrate is loopback -gegevens * 100
10	Aantal licht is 8 bits hoog	Hexadecimale weergave
11	Aantal licht is 8 bits hoog
12	Aantal licht uit lage 8 bits
13	Aantal licht uit lage 8 bits
14	Controleer woord	Bytes 2-13 xor
15	Einde van het frame	0x55

Baud rate -instellingen

Baud rate instelling werking methode:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" opdracht naar de laserbereikzoeker, i .e. Stel het baudrate in op 9600bps; De afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 9600bps;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" opdracht naar de laser -afstandsmeter, i .e. Stel het baudrate in op 38400bps; De afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 00 98 55", en "0x 01 0x 80" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 38400bps;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" -opdracht op de laserafstandvinder, dat wil zeggen, de baudrate instellen op 57600bps; De afstandsbediening stuurt "CC 01 19 00 01 00 00 00 00 02 40 00 00 00 00 00 5b 55", en "0x 02 0x 40" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 57600bps;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" opdracht naar de laser -afstandsmeter, i .e. Stel het baudrate in op 115200bps; De afstandsmeter retourneert "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" geeft aan dat de huidige baudrate is ingesteld op 115200bps.

Hottags: Bereikmodule van 9 km, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakt, hoge kwaliteit

Productlabel

Gerelateerde categorie