Productomschrijving

TECHNISCHE SPECIFICATIES

Project		Prestatie-indicatoren
Model		STA-AM30X
Prestatie-indicatoren	Lasergolflengte	Повышение точности распознавания. Путем сравнения информации о предполагаемом размере с заранее заданной базой данных характеристик беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) способность системы распознавать и классифицировать типы БПЛА (бытовой, промышленный, самодельные и модифицированные) и даже конкретные модели можно значительно улучшить, уменьшив количество ложных срабатываний (например, о птицах и воздушных змеях) и предоставив основу для принятия решений о соответствующих контрмерах.
	Oogveiligheid	Klasse Ⅰ (IEC 60825-1)
	Divergentiehoek	≤0,6 mrad
	Laser-energie	≥100 μJ
	Gezichtsveld (FOV)	~ 7. 4mrad
	Maximaal meetbereik (zicht > 8 km)	≥ 4000 m bij 60% reflectievermogen, bouwdoel
		≥3000m @30% reflectiviteit, 2,3×2,3m doel
		≥1500m @30% reflectiviteit, 0,5×1,7m doel
		≥800m @30% reflectiviteit, 0,2×0,3m doel
	Minimaal bereik	≤10 m
	Variërende frequentie	1 Hz ~ 10 Hz
	Detectie van meerdere doelen	Maximaal 3 doelen
	Variërende nauwkeurigheid	±1 meter
	Nauwkeurigheidsgraad	≥98%
	Vals alarmpercentage	≤1%
Elektrische specificaties	Interfacetype	UART (TTL 3,3 V)
	Voedingsspanning	Gelijkstroom 3~5V
	Stand-by-stroomverbruik (volledig temperatuurbereik)	≤10mW (ingeschakeld laag)
	Stand-by-stroomverbruik (volledig temperatuurbereik)	≤0,8 W (ingeschakeld op hoge stand)
	Bedrijfsstroomverbruik (volledig temperatuurbereik)	5V.≤0,9W@1Hz
	Bedrijfsstroomverbruik (volledig temperatuurbereik)	5V, <1. 5W@10Hz
	Piekstroomverbruik	<3W@5V
	Opstarttijd	≤350 ms (na opstarten, responstijd ≤20 ms)
Fysieke kenmerken	Gewicht	≤ 141 g
	Afmetingen	≤ 27×25×15,5 mm (L×B×H)
	Schok	1200 g, 1 ms
	Trillingen	5~50~5 Hz, 1 octaaf/min, 2,5 g
Aanpassingsvermogen aan het milieu	Bedrijfstemperatuur	-40 ~ +70℃
	Opslagtemperatuur	-45 ~ +70℃
	Betrouwbaarheid	OVERZICHT DIMENSIE (mm)

OVERZICHT DIMENSIE (mm)

De aanbevolen afmetingen van de montagebeugel zijn als volgt:

Installatieschema:

PIN-interface

Interfacetype: UART (TTL 3,3 V)

Connectormodel: FWF08002-S06B13W5M (Tesga-connector)

Pin	Definitie	Beschrijving
1	POWER_ON	Module-aan/uit-schakelaar, TTL 3,3V-niveau; module aan (>2,7V), module uit (<0,3V)
2	UART_RX	Seriële poortontvanger, TTL 3,3V-niveau
3	UART_TX	Seriële poortzender, TTL 3,3V-niveau
4	NC
5	Vermogen positief	Voeding, 3~5V
6	GND	Seriële poort aarde

Kabeldefinitie:

Bijpassende kabelpinout:

CN1(C-WBO812H-5-1-SN)	CN2(C-WBO812H-6-1-SN)	Kabelspecificaties	Kleur
1	6	AWG32	Zwart
2	5	AWG32	Rood
3	3	AWG32	Geel
4	2	AWG32	Groente
5	1	AWG32	Wit

Ingebouwde software

2.4 Continu bereik

1.1 Communicatiesnelheid en formaat

Formaat standaard

Baudsnelheid: 115200bps (fabrieksinstelling) / 57600bps / 38400bps / 9600bpsByte dataformaat: 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, geen verificatie

1.2 Basispakketformaat

Sectiebeschrijving	Sectielengte (aantal bytes)	Waardebereik	Opmerkingen
Framekop	2	0xEE 0x16	Vaste waarde
Gegevenslengte	1	2~7	De datalengte is het totale aantal bytes in de drie delen: apparaatcode, opdrachtcode en opdrachtparameters
Apparatuurcode	1	0x03	Vaste waarde, LRF S-serie bereikmodule
Commandocode	1	0~255	Geeft het besturingsobject van het huidige besturingscommando aan
Commandoparameters	0~4	0~255	Geeft de besturingsobjectparameters van het huidige besturingscommando aan
Controlesom	1	0~255	Checksum is de som van alle bytegegevens in de drie delen van de apparatuurcode, de commandocode en de commandoparameters, waarbij de onderste 8 bits

1.3 besturingsopdracht (system→variërend module)

Commandocode	Uitleggen	Commandoparameterbytes
0x01	Zelfinspectie van apparatuur	0
0x02	Enkel bereik	0
0x03	Stel eerste/laatste/meerdere doelen in	1
0x04	Continu bereik	0
0x05	Houd op met variëren	0
0xA0	Stel de baudsnelheid van de laserbereikmodule in	4
0xA1	Stel een continue bereikfrequentie in	2
0xA2	Stel de minimale poortafstand in	2
0xA3	Minimale poortafstand opvragen	0
0xA4	Maximale poortafstand	2
0xA5	Vraag de maximale poortafstand op	0
0xA6	Vraag het versienummer van de FPGA-software op	0
0xA7	Vraag het versienummer van de MCU-software op	0
0xA8	Hardwareversienummer opvragen	0
0xA9	Sn-nummer opvragen	0
0x90	Totale tijden van lichtopbrengst	0
0x91	Vraag deze keer naar de aan- en uitschakeltijden	0

1.4 Reactiegegevens (bereikmodule→systeem)

Commandocode	Uitleggen	Commandoparameterbytes
0x01	Zelfinspectie van apparatuur	4
0x02	Enkel bereik	7
0x03	Stel eerste/laatste/meerdere doelen in	0
0x04	Continu bereik	4
0x05	Houd op met variëren	0
0x06	Afwijking van bereik (alleen wanneer de status in het commando voor bereikafwijking abnormaal is, wordt het commando geretourneerd nadat het antwoordcommando van enkelvoudig bereik of continu bereik is geretourneerd)	4
0xA0	Stel de baudsnelheid van de laserbereikmodule in	4
0xA1	Stel een continue bereikfrequentie in	2
0xA2	Stel de minimale poortafstand in	2
0xA3	Minimale poortafstand opvragen	2
0xA4	Maximale poortafstand	2
0xA5	Vraag de maximale poortafstand op	2
0xA6	Vraag het versienummer van de FPGA-software op	4
0xA7	Vraag het versienummer van de MCU-software op	4
0xA8	Hardwareversienummer opvragen	4
0xA9	Sn-nummer opvragen	3
0x90	Totale tijden van lichtopbrengst	3
0x91	Vraag deze keer naar de aan- en uitschakeltijden	3

1.5 Bedieningsproces

Nadat de bereikmodule is ingeschakeld, bevindt deze zich standaard in de stand-bymodus. Het moet de voedingsschakelaar van de module inschakelen (power_on wordt omhoog getrokken) gedurende ongeveer 0,5 s (de aandrijfcondensator is klaar met opladen), waarna alle commandobewerkingen in 6.2 hieronder kunnen worden uitgevoerd.

2 Specifieke overeenkomst

2.1 Zelfinspectie van apparatuur

2.1.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Status3	Status2	Status1	Status0	Controlesom
Status3: gereserveerdStatus2: echo-intensiteit 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- FPGA-systeemstatus; 1 Normaal 0 Uitzonderingsbit1 -- laserlichtuitvoerstatus; 1 lichtuitgang 0 geen lightbit2 -- hoofdgolfdetectiestatus; 1 hoofdgolf 0 geen hoofdgolfbit3 -- echodetectiestatus; 1 echo 0 geen echobit4 - status van biasschakelaar; 1 bias aan 0 bias offbit5 -- bias-uitgangsstatus; 1 de voorspanning is normaal 0 voorspanning abnormaal6 - temperatuurtoestand; 1 de temperatuur is normaal 0 temperatuur abnormaal bit7 - lichtuitgang uit; 1 geldig 0 ongeldigStatus0: bit0 -- 5v6 voedingsstatus; 1 normaal 0 uitzondering

2.2 Enkel bereik

2.2.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Status	Variërende waarde geheel getal hoog 8 bits	Variërende waarde geheel getal lager 8 bits	Variërende waarde decimalen	Controlesom
Bij het bereik van het eerste/laatste doel: Status: 0x00 geeft aan dat het bereikresultaat één enkel doel is; 0x01 geeft aan dat er een frontdoel in het bereikresultaat zit; 0x02 geeft aan dat er een achterdoel is in het afstandsresultaat; 0x03 gereserveerd; 0x04 geeft aan dat het bereikresultaat buiten bereik ligt; 0x05 gereserveerd;In het geval van een bereik met meerdere doelen:Status_ bit3~0: 0x0 geeft aan dat het bereikresultaat één enkel doel is; 0x1 geeft aan dat er een frontdoel in het bereikresultaat zit; 0x2 geeft aan dat er een achterdoel is in het afstandsresultaat; 0x3 geeft aan dat het bereikresultaat een voordoel en een achterdoel heeft; 0x4 geeft aan dat het bereikresultaat buiten bereik ligt; 0x5 gereserveerd;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf geeft het huidige afstandsresultaatnummer aan; Waardebereik [0, N-1], aantal doelen 1 ≤ N ≤ 16; Bereikwaarde = bereikwaarde geheel getal hoog 8 bits × 256 + bereikwaarde geheel getal laag 8 bits + bereikwaarde decimale bits × 0,1, eenheid m

2.3 Stel eerste / laatste / meerdere doelen in

2.3.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6
Beschrijven	0xEE	0x16	Interfacetype	0x03	0x03	Doel	Controlesom
Doel:0x01 Stel het eerste doelbereik in; 0x02 stel einddoelbereik in; 0x03 stel multi-target bereik in;

2.3.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Continu bereik

2.4.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Laserbereikmodule retourneren:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Status	Variërende waarde geheel getal hoog 8 bits	Variërende waarde geheel getal lager 8 bits	Variërende waarde decimalen	Controlesom
Bij het bereik van het eerste en het laatste doel: Status: 0x00 geeft aan dat het bereikresultaat één enkel doel is; 0x01 geeft aan dat er een frontdoel in het bereikresultaat zit; 0x02 geeft aan dat er een achterdoel is in het afstandsresultaat; 0x03 gereserveerd; 0x04 geeft aan dat het bereikresultaat buiten bereik ligt; 0x05 gereserveerd;In het geval van een bereik met meerdere doelen:Status_ bit3~0: 0x0 geeft aan dat het bereikresultaat één enkel doel is; 0x1 geeft aan dat er een frontdoel in het bereikresultaat zit; 0x2 geeft aan dat er een achterdoel is in het afstandsresultaat; 0x3 geeft aan dat het bereikresultaat een voordoel en een achterdoel heeft; 0x4 geeft aan dat het bereikresultaat buiten bereik ligt; 0x5 gereserveerd;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf geeft het huidige afstandsresultaatnummer aan; Waardebereik [0, N-1], aantal doelen 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Stop met bereik

2.5.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Variërende anomalie

Laserbereikmodule retour:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	reserveren	reserveren	reserveren	Status1	Controlesom
Status1: bit0 -- FPGA-systeemstatus; 1 normaal 0 uitzondering Bit1 -- laserlichtuitgangsstatus; 1 lichtuitgang 0 geen licht Bit2 - detectiestatus hoofdgolf; 1 hoofdgolf 0 geen hoofdgolf Bit3 -- echodetectiestatus; 1 echo 0 geen echo Bit4 - status biasschakelaar; 1 bias aan 0 bias uit Bit5 -- bias-uitgangsstatus; 1 De biasspanning is normaal 0 bias abnormaal Bit6 - temperatuurstatus; 1 De temperatuur is normaal 0 abnormale temperatuur Bit7 - lichtuitgang uit; 1 geldig 0 is ongeldigDeze instructie wordt alleen geretourneerd als bit0~7 in status1 abnormaal is.

2.7 Stel de baudsnelheid van de laserbereikmodule in

2.7.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLaag8	BaudLaag0	Controlesom

2.7.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLaag8	BaudLaag0	Controlesom

2.8 Stel de continue bereikfrequentie in

2.8.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0x0A1	Freq	Num	Controlesom
Freq: 0x01~0x0A Enkele/continue bereikfrequentieNum:0x00 reserve

2.8.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Minimale poortafstand instellen

2.9.1 Verzenden naar laserafstandsmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA2	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.9.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA2	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.10 Minimale poortafstand opvragen

2.10.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA3	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.11 Maximale poortafstand instellen

2.11.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA4	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.11.2 Laserbereikmodule retourneren:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA4	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.12 Maximale poortafstand opvragen

2.12.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschrijven	0xEE	0x16	0x04(datalengte)	0x03	0xA5	GERECHT	DIS_L	Controlesom
DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

2.13 Versienummer van de FPGA-software opvragen

2.13.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Versie	Datum	MaanJaar	Auteur	Controlesom
Versie: bit7~bit4 Hoofdversienummer（1~15） bit3~bit0 Secundair versienummer（0~15）Bijv.: 0x10——V1.0Gegevens: Datum（1~31）MaJaar: bit7~bit4 maand（1~12）bit3~bit0 bepaald jaar（0~15）, komt overeen met 2020-2035Auteur: 0x6c clu; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Versienummer van de MCU-software opvragen

2.14.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Versie	Datum	MaanJaar	Auteur	Controlesom
Versie: bit7~bit4 Hoofdversienummer（1~15）bit3~bit0 Secundair versienummer（0~15）bijv.: 0x10——V1.0Gegevens: Datum（1~31）MaJaar: bit7~bit4 maand（1~12）bit3~bit0 bepaald jaar（0~15A）, komt overeen met 2020-2035Auteur: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Hardwareversienummer opvragen

2.15.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschrijven	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTV's	APDVS	LDVS	Controlesom
MBVS: Hardwareversienummer moederbordCTVS: Hardwareversienummer besturingskaartApdvs: Hardwareversienummer detectiebordLDVS: Hardwareversienummer driverkaart Bit7 ~ bit4 primair versienummer (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 secundair versienummer (0 ~ 15) bijv.:0x10——V1. 0

2.16 Sn-nummer opvragen

2.16.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschrijven	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	MaanJaar	Aantal_H	Aantal_L	Controlesom
Monyear: bit7 ~ bit4 maanden (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 jaar (0 ~ 15), overeenkomend met 2020 ~ 2035Num_ H: Het getal is 8 cijfers hoogNum_ 50: Onderste 8 cijfers van NoNum: 1 ~ 999 Nee

2.17 Totale tijden van lichtopbrengst

2.17.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschrijven	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Controlesom
PNUM3: totale lichtopbrengsttijden, bit23 ~ bit16PNUM2: totale lichtopbrengsttijden, bit15 ~ bit8PNUM1: totale lichtopbrengsttijden, bit7 ~ bit0

2.18 Vraag deze keer de in- en uitschakeltijden op

2.18.1 Verzenden naar laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschrijven	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Retour laserbereikmodule:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschrijven	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Controlesom
PNUM3: totale lichtopbrengsttijden, bit23 ~ bit16PNUM2: totale lichtopbrengsttijden, bit15 ~ bit8PNUM1: totale lichtopbrengsttijden, bit7 ~ bit0

3 Instructievoorbeeld

3.1 Zelfinspectie van apparatuur VERZENDEN: ee 16 02 03 01 04 RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Eerste doel instellenSEND: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
Veelvoorkomende foutsymptomen en methoden voor probleemoplossing worden in de volgende tabel weergegeven.	3.6 Einddoel instellenSEND: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 Continu bereikSEND: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ……	3.7 Meerdere doelen instellenSEND: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 Stopbereik SEND: voor 16 02 03 05 08RECV: voor 16 02 03 05 08	3.8 Continu bereikfrequentie instellen 1HzSEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Continue bereikfrequentie instellen 5HzSEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Instructies voor gebruik

1. Om de operators in staat te stellen de verschillende functies van het STA-AM30X miniatuur laserafstandsmeterproduct veilig en correct te gebruiken, geeft deze bedienings- en onderhoudshandleiding instructies over de bediening en het onderhoud ervan. Het is van toepassing op de operators en het onderhoudspersoneel van dit product.

De STA-AM30X miniatuur laserafstandsmeter (hierna de laserafstandsmeter genoemd) is een opto-elektronisch precisieproduct dat laser uitzendt naar het gemeten doel en de afstandsinformatie berekent op basis van de laservluchttijd. Deze laserafstandsmeter bereikt communicatie via de Uart (TTL_3.3V) communicatie-interface en wordt gekenmerkt door uitstekende prestaties en eenvoudige bediening. De laser van deze afstandsmeter mag niet rechtstreeks worden blootgesteld aan menselijke ogen.

2. Aanbevelingen voor selectie en coating van optische vensters

2.1 Materiaalaanbevelingen

Als materiaal voor het optische venster wordt het optische glas H-K9L aanbevolen. H-K9L is het meest voorkomende kleurloze optische glas, geschikt voor het laserbereik van 300 nm tot 2100 nm. Het heeft een hoge kosten-prestatieverhouding en superieure fysieke eigenschappen.

2.2 Verwerkingsaanbevelingen

De wighoektolerantie van het optische venster moet zo klein mogelijk zijn. Het wordt aanbevolen dat de wighoektolerantie ≤ 3' is (tolerantiegraad ≤ niveau 7);

Het optische oppervlak van het optische venster moet zo glad mogelijk zijn. Het wordt aanbevolen dat de rekenkundig gemiddelde afwijking van het profiel (Ra) 0,012 bedraagt.

2.3 Coatingaanbevelingen

Als bij de volledige systeemintegratie gebruik wordt gemaakt van een vensterlens, wordt aanbevolen dat de lens een transmissie heeft van >98% voor de golflengteband van 1535±20 nm, met een dikte van ≤2 mm. De afstand tussen de lens en het eindvlak van de module moet ≤3 mm zijn, de gierhoek ≤1,5° en de hellingshoek ≤30°.

Voor het optische venster van de 1535 nm laserafstandsmeter wordt aanbevolen om een antireflectiefilm in het bereik van 1525 nm tot 1545 nm te coaten, met een doorlaatbaarheid van ≥ 99%.

Afhankelijk van de specifieke gebruiksomgeving van het product kunnen bovendien andere beschermende films, zoals een hydrofobe film of een harde film, worden geselecteerd voor coating op het buitenoppervlak van het optische venster. Raadpleeg voor de overige indicatoren MIL-STD-810G en de transmissie moet ≥ 97% zijn.

2.4 Aanbevelingen voor de vorm en het gebruik van het optische venster

De effectieve opening van het optische venster is afhankelijk van verschillende producten. De externe afmeting ervan moet ervoor zorgen dat de effectieve opening van het optische venster - de buitendiameter van het optische venster ≥ 2 mm, en de buitendiameter van de meetzoekerantenne - de geprojecteerde afmeting van de effectieve opening van het optische venster ≥ 1,5 mm is. Het schematische diagram wordt als volgt weergegeven. Omdat het optische venster een bepaalde absorptie van de laser heeft, wordt aanbevolen de dikte van het optische venster zelf binnen 2 tot 4 mm te regelen, afhankelijk van de externe afmeting.

Omdat het optische venster een hoge doorlaatbaarheid heeft, wordt aanbevolen dat de axiale afwijking tussen de emitterende optische as en de normaal van het optische venster binnen 0° tot 2° wordt geregeld. Het schematische diagram van de positie van het optische venster en de twee lenscilinders wordt als volgt weergegeven. Tegelijkertijd moet de luchtspleet tussen het optische venster en de afstandsmeter zo klein mogelijk zijn. Figuur 4 toont de schematische diagrammen van de plaatsing van het optische venster op twee manieren.

De effectieve opening van het optische venster y2 - de buitendiameter van het optische venster y1>2 mm

De buitendiameter van de afstandsmeterantenne y3 - de projectiegrootte van de effectieve opening van het optische venster y2,> 1,5 mm

De luchtspleet d tussen het optische venster en de afstandsmeter moet zo klein mogelijk zijn. De effectieve opening van het optische venster x2 - de buitendiameter van het optische venster x1>2 mm

De buitendiameter van de meetzoekerantenne x3 - de projectiegrootte van de effectieve opening van het optische venster x2,> 1,5 mm

De luchtspleet d tussen het optische venster en de afstandsmeter moet zo klein mogelijk zijn

Schematische diagrammen van twee manieren van de externe afmetingen en plaatsing van het optische venster

3. Bediening Om ervoor te zorgen dat u alle functies van dit systeem volledig begrijpt en de installatie-, bedienings- en onderhoudsmethoden correct onder de knie krijgt, verzoeken wij u de inhoud van dit hoofdstuk aandachtig te lezen voordat u dit systeem installeert en gebruikt.

3.1 Bediening bij inschakelen

3.1.1 Vóór het inschakelen

Sluit de laserafstandsmeter, de foutopsporingskabel, de gelijkstroomvoeding en de hostcomputer aan zoals weergegeven in de afbeelding.

Schematisch diagram van de verbinding

3.1.2 Inschakelen

Bediening bij inschakelen: Sluit de voeding aan.

3.2 Uitschakeling

3.2.1 Vóór het uitschakelen

Voordat u het apparaat uitschakelt, moet worden bevestigd dat de werkprocessen en taken van elk product zich in de beëindigde status bevinden en dat het programma is afgesloten.

3.2.2 Uitschakelen

Uitschakelstappen: Koppel de voeding los.

3.3 Bediening

3.3.1 Bereikmodus

Bedieningsmethode van de bereikmodus:

a) Stuur het commando "Single Ranging" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter voert een enkelvoudig bereik uit en rapporteert de bereikstatus en de afstandswaarde.

b) Stuur het commando "1Hz Ranging" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter voert eenmaal per seconde een bereik uit en rapporteert de bereikstatus en de afstandswaarde.

c) Verzend het commando "Stop Range" om het bereik te stoppen.

d) Stuur het commando "5Hz Ranging" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter voert vijf keer per seconde een bereik uit en rapporteert de bereikstatus en de afstandswaarde.

e) Verzend het commando "Stop Range" om het bereik te stoppen.

f) Stuur het commando "10Hz Ranging" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter voert tien keer per seconde een bereik uit en rapporteert de bereikstatus en de afstandswaarde.

g) Verzend het commando "Stop Range" om het bereik te stoppen.

3.3.2 Afstandspoortinstelling

Afstandspoort betekent het instellen van een deel van de poortafstand (weergegeven in hexadecimaal) binnen het bereik van de bereikmogelijkheden. De doelafstandsinformatie die lager is dan de poortwaarde wordt niet teruggestuurd, en de bereikwaarde hoger dan de poortwaarde binnen het meetbereik is de effectieve bereikwaarde.

Als instelling vereist is, is de bedieningsmethode als volgt:

a) Stuur het commando "Gating Value Setting" naar de laserafstandsmeter.

Stuur het commando "Ranging" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter voert het bereik uit, bepaalt of de teruggezonden afstandswaarde groter is dan de afstandspoortwaarde en rapporteert vervolgens het bereikresultaat.

c) Verzend het commando "Stop Ranging" om de bereikbewerking te stoppen. Als de afstandspoortfunctie niet nodig is, moeten de initiële instellingen handmatig worden hersteld (stel de poortwaarde in op 0).

Sn-nummer opvragen

De werkingsmethode van de zelfcontrole:

a) Stuur de instructie "Zelfcontroleverzoek" naar de laserafstandsmeter. De laserafstandsmeter begint een zelfcontrole uit te voeren en stuurt informatie terug, zoals de huidige omgevingstemperatuur en werkstatus.

4. Inspectie en onderhoud

4.1 Algemene inspectie

Visuele inspectie en inspectie bij het inschakelen moeten worden uitgevoerd wanneer het product voor de eerste keer wordt gebruikt en nadat de resourcemodule is vervangen. Voor producten die bij normaal gebruik worden gebruikt, is vóór gebruik alleen een inspectie bij het inschakelen vereist.

4.1.1 Visuele inspectie

De stappen van visuele inspectie zijn als volgt:

a) Controleer of het uiterlijk van het product normaal is;

b) Controleer of er een fout zit in de kabelverbinding en of de verbinding stevig moet zijn.

4.1.2 Inspectie bij inschakelen

De stappen voor inspectie bij inschakelen zijn als volgt:

a) Voltooi de inschakelprocedure volgens de stappen in 3.1;

b) Start de zelftestmodule;

c) Nadat de inspectie is voltooid, voltooit u de uitschakelprocedure volgens de stappen in 3.2.

4.2 Regelmatig onderhoud

De laserafstandsmeter heeft onder normale werkomstandigheden geen onderhoud nodig. Onderhoud is nodig als deze langer dan een jaar in een stofvrije omgeving wordt opgeslagen. De onderhoudsinhoud omvat:

4.2.1 Algemene inspectie

Voer een algemene inspectie van het product uit wanneer het niet onder spanning staat. De stappen zijn als volgt:

a) Alle markeringen en nummers op het product en de testkabelstekker (contactdoos) moeten correct en duidelijk zijn;

b) Alle soorten schroeven op het paneel moeten worden vastgedraaid;

c) Er moet voor worden gezorgd dat er geen toevoegingen zijn zoals lichte vlekken, pokdalletjes, watervlekken, schimmels, vingerafdrukken, stofdeeltjes, enz. en scheuren die de normale observatie op het optische glas van het product, zoals visueel gezien, belemmeren.

4.2.2 Inspectie bij inschakelen

Voer een uitgebreide inspectie en onderhoud uit van de laserafstandsmeter wanneer deze is ingeschakeld. De inhoud omvat:

2.18 Vraag deze keer de in- en uitschakeltijden op

b) Voltooi de inschakelprocedure volgens de stappen in 3.1;

3.6 Einddoel instellenSEND: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06

d) Voltooi de uitschakelprocedure volgens de stappen in 3.2.

5. Analyse van foutsymptomen en methoden voor probleemoplossing

De laserafstandsmeter is een precisieproduct. Wanneer er een fout optreedt, moet het gehele apparaat naar de fabriek worden teruggestuurd voor foutanalyse, locatie en reparatie. Zelfreparatie is niet toegestaan.

Veelvoorkomende foutsymptomen en methoden voor probleemoplossing worden in de volgende tabel weergegeven.

Veelvoorkomende foutsymptomen en methoden voor probleemoplossing

Storingssymptomen	Mogelijke redenen	Inspectiemethode	Maatregelen voor het oplossen van problemen
Het product kan niet normaal worden ingeschakeld.	a) Storingen in de voedings- en aansluitkabels.b) Circuitstoringen.	Controleer de voeding en de aansluitkabel.	a) Vervang de voeding of de verbindingskabel.b) b) Neem in geval van een circuitfout contact op met de fabrikant voor hulp bij het oplossen van het probleem.
Kan geen communicatie-informatie retourneren.	a) Fout in de aansluitkabelb) Abnormale voedingc) c) Communicatiefout van de laserafstandsmeter	a) Controleer of de aansluitkabel in orde is.b) Controleer of de stroomvoorziening in orde is.	a) Vervang de aansluitkabel en de voeding. b) Neem voor communicatieproblemen contact op met de fabrikant voor hulp bij het oplossen ervan.

6. Vereisten voor verpakking, transport en opslag

6.1 Verpakking

Voor de producten waarvan de verzegeling is verbroken en die opnieuw moeten worden gevuld, dienen deze te worden verpakt in de originele verpakking. Wanneer de producten teruggestuurd moeten worden naar de fabriek, dient zoveel mogelijk de originele verpakking gebruikt te worden. Wanneer andere verpakkingsvormen worden gebruikt, mag dit geen vermindering van de productprestaties of schade aan de producten veroorzaken.

6.2 Transport

De producten die opnieuw zijn verpakt, kunnen worden vervoerd door middel van auto's, treinen, vliegtuigen, schepen, enz. Tijdens het transport moeten de verpakte artikelen op het transportmiddel worden bevestigd om verschijnselen als schokken, ruwe behandeling en blootstelling aan regen en sneeuw te voorkomen. Voor omgevingen voor wegtransport en spoorvervoer raadpleegt u MIL-STD-810G.

6.3 Opslag

De omgepakte producten mogen niet in de open lucht in het wild worden opgeslagen. Ze moeten worden opgeslagen in een magazijn met een opslagtemperatuur van 0℃ tot +30℃, een relatieve vochtigheid van maximaal 80%, vrij van erosie van corrosieve stoffen, sterke mechanische trillingen en schokken, en sterke magnetische velden.

Veiligheidsmaatregelen

DIS_H: Afstand hoog 8 bitsDIS_L: Afstand lager 8 bitsDIS: 10~20000 Minimum poortafstandsbereik, in M

l Deze laserafstandsmeter is een optisch en mechanisch precisieproduct. Het gebruik ervan in strijd met de voorschriften kan leiden tot gevaarlijk laserletsel. Open of pas geen enkel onderdeel van de laserafstandsmeter aan en probeer niet zelf de prestaties van de laserafstandsmeter te repareren of aan te passen.

l Let op elektrostatische bescherming: De elektronische componenten van de laserafstandsmeter zijn gevoelig voor elektrostatische ontlading. Raak geen elektronische apparaten aan zonder beschermende maatregelen.

l Schakel de stroom van de laserafstandsmeter alleen in voor gebruik binnen het gespecificeerde spannings- en vermogensbereik.

l Het is verboden de optische lenzen aan te raken met vingers of harde voorwerpen (om olievervuiling of krassen op de lenzen te voorkomen).

l Het is verboden doelen met een hoog reflectievermogen op een te korte afstand te meten (om schade aan de kerncomponenten van de detector te voorkomen, enz.).

l Het is verboden de laserafstandsmeter op te slaan onder niet-gespecificeerde omstandigheden (zoals een sterk vervuilde omgeving, het overschrijden van het opslagtemperatuurbereik, enz.).

l Het is verboden de laserafstandsmeter bloot te stellen aan sterke mechanische schokken (trillingen, stoten, vallen, enz.).