De STA-D20X miniatuur laserbereikmodule maakt gebruik van een 905 nm halfgeleiderlaser, die de kenmerken heeft van een groot bereik, een laag stroomverbruik, een klein formaat en oogveiligheid. Het is zeer geschikt voor het integreren van kleine onbemande luchtvaartuigpods, draagbare nachtkijkers, warmtebeeldcamera's en andere apparatuur.
Maximaal bereik: 2000 meter
Variërende nauwkeurigheid: ± 1m
Variërende frequentie: Single-shot bereik, 1 Hz, 2 Hz
Gewicht: 10 g ± 0,5 g
Halfgeleiderlasertechnologie: Superieure betrouwbaarheid, compactheid en lager energieverbruik dan traditionele TOF-afstandsmeters (time-of-flight), waardoor integratie in draagbare apparaten en apparaten met beperkte ruimte mogelijk is.
| Serienummer | Projectnaam | STA-D20X |
| 1 | Veiligheid van het menselijk oog | Ja |
| 2 | Lasergolflengte | 905 nm |
| 3 | Laser divergentiehoek | 5~2000m |
| 4 | Ontvangst gezichtsveld | ~20mrad |
| 5 | Zender Kaliber | Φ10×7,5 mm |
| 6 | Kaliber ontvangen | Φ15×10mm |
| 7 | Variërend bereik | 5~2000m |
| 8 | Variërende nauwkeurigheid | ±1m |
| 9 | Frequentie meten | Single-shot bereik, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Nauwkeurigheidsgraad | ≥98% |
| 11 | Vals alarmpercentage | ≤1% |
| 12 | Gegevensinterface | UART (TTL_3.3V) |
| 13 | Voedingsspanning | Gelijkstroom 3~5V |
| 14 | Stroomverbruik | Stand-by: ≤0,6W bij 3,3V; Werk: ≤1W bij 3,3V; |
| 15 | ||
| 16 | Gewichten | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Grootte (L×B×H) | ≤26×25×13,5mm |
| 18 | Bedrijfstemperatuur | 1×6mrad |
| 19 | Opslagtemperatuur | -30~+60℃ |
| 20 | Schok | 1200 g, 1 ms |
| 21 | Trillingen | b) Stroomverbruik in stand-by: ≤ 0,8 W; |
| 22 | Betrouwbaarheid | MTBF≥1500 uur |
| 23 | Opstarttijd | ≤200 ms; |
| 24 | Elektrische interface | Aansluiting: 0,8WTB-6AB-01Stekker: 0,8WTB-6Y-2 |
De belangrijkste componenten van het laserafstandsmeterproduct zijn als volgt:
a) Ontvangst- en verzendcomponenten;
b) Circuitcomponenten; 26 mm x 25 mm x 13,5 mm (L x B x H), het gewicht is ≤10 g ± 0,5 g en het uiterlijk ervan wordt getoond in Fig.1.
Figuur 1 Productuiterlijk
De externe afmetingen van de mechanische en optische interfaces worden getoond in Figuur 2.
Figuur 2 Mechanisch en optisch interfacediagram
Elektrische interface
De vereisten voor de elektrische interface zijn als volgt:
a) Voedingsspanning: 3V~5,5V (typische waarde 3,3V of 5V);
b) Stroomverbruik in stand-by: ≤ 0,8 W;
c) Gemiddeld energieverbruik: ≤ 1W;
d) Het bovenste computeruiteinde voert verknopingstests uit met de 0.8WTB-6AB-01-connector van de afstandsmeetmachine (Yueqing Huabao) via de 0.8WTB-6Y-2-connector. De definities van de voedings- en communicatiepoortpennen aan het uiteinde van de afstandsmeter worden weergegeven in Tabel 1, en de posities van de connectorpennen worden weergegeven in Figuur 3.
Tabel 2 Definitie van elektrische productpin
| Pin | Etikettering | Definitie van elektrische kenmerken | Signaal richting |
| 1 | -30~+60℃ | ||
| 2 | TTL_RXD | Signaalinvoerpoort | Hostcomputer naar afstandsmeter |
| 3 | TTL_TXD | Signaaluitgang | 5~50~5Hz, 1 octaaf/min, 2,5 g |
| 4 | NC | ||
| 5 | Voeding+ | ||
| 6 | GND |
Elektrisch aansluitschema
Variërende nauwkeurigheid
u Verzendingsformaat met één byte: inclusief 1 startbit, 8 databits, geen controle, 1 stopbit, 8-bits gegevens worden eerst in laag en vervolgens in hoog verzonden;
Opmerking: Verzend de verificatiecode = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Ontvangen verificatiecode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Stuur naar de bereikmodule
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | controleer code |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | GEGEVENS_H | DATA_L | controleer code |
Status=0, enkele meting mislukt; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; status=1, enkele meting slaagt; DATA_H=hoge byte van meetresultaat; DATA_L=lage byte van het meetresultaat.
Opmerking: Verzend de verificatiecode = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Ontvangen verificatiecode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Stuur naar de bereikmodule
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | Freq | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | controleer code |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | Freq | status | 0xFF | GEGEVENS_H | DATA_L | controleer code |
Status=0, continue meting mislukt; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; status=1, continue meting slaagt; DATA_H=hoge byte van het meetresultaat; DATA_L=low byte van het meetresultaat.
Freq=0x89,1Hz voor bereik; Freq=0xA9,2Hz voor bereik; Freq=0xB9,5Hz voor bereik; Freq=0xF9 voor askalibratiemodus (de asstatus wordt één keer teruggestuurd na ontvangst van de askalibratie-instructie).
Verzenden naar bereikmodule:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | controleer code |
De bereikmodule retourneert:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| beschrijving | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | controleer code |
Status=0, de continue meting kan niet worden afgesloten; status=1, de continue meting is succesvol afgesloten.
Opmerking: de gegevens worden in hexadecimaal geretourneerd en alle gegevensresultaten worden uitgevoerd door de echte gegevens met 10 te vermenigvuldigen;
Voorbeeld: dist=2000,3m, de uitvoergegevens zijn 20003, die worden omgezet in hexadecimaal als 4E23, dat wil zeggen Data1=0x4E en Data2=0x23.