2MRAD 1 km laser afstandsmattermodule voor anti -drone -stest

De compacte STA-WR1000X Laser Rangefinder-module is zeer geschikt voor integratie in de luchtafweersystemen van het leger en de marine. De afstandsmetingsmodule neemt de meest geavanceerde diode gepompte erbiumglaslaser aan, die hoge beschikbaarheid en lage onderhoudskosten heeft. De 2mrad divergentiehoek kan UAV's meten met een dwarsdoorsnede van 0,1 ㎡ tot 1000 meter, waardoor het een belangrijk onderdeel is van anti-dronesystemen.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

1) single variërend en continu variërend;
2) reageren op laser -variërende commando's en stoppen op elk gewenst moment volgens het stopcommando;
3) Uitgangsgegevens en statusinformatie eenmaal per puls uitvoert tijdens het bereik;
4) het kan het cumulatieve aantal uitgezonden laserpulsen rapporteren (geen verlies van vermogen omlaag);
5) Afstandselectie, voor en na doelindicatie;
6) zelftestfunctie.

Laser variërende functie;
Laserbestralingsfunctie;
Foto -elektrisch isolatiesignaaltrigger;
gedemonteerd richtbalk;
externe trigger -functie;

Belangrijkste technische indicatoren

Optische index
Golflengte	1535 nm ± 5 nm
Laser -divergentiehoek	≤2mrad
Effectief ontvangen van opening	25 mm
Bereikfrequentie	Enkele, 1 ~ 10Hz verstelbaar
Bereik	Zichtbaarheid ≥ 12 km, doelreflectiviteit ≥ 0,3, vochtigheid ≤ 80%, UAV -variërende afstand (0,25 m x 0,25 m) ≥ 2 km
Variërend nauwkeurigheid	≤ ± 1 m （rms）
Nauwkeurigheidsmeting	≥98%
Valse alarmpercentage	≤1%
Minimaal meetbereik	≤30m
Laseras stabiliteit	≤0,05 mrad
De optische as is parallel aan de installatiereferentie	≤0,3 mrad
Mechanische indicatoren
Maat	≤52 mm × 45 mm × 35 mm
Gewicht	≤75 g
Elektrische indicatoren
Leveren elektriciteit	DC9V ～ 32V
Power Dissipation	Werk minder dan 3W@10Hz, piekverbruik minder dan 5W
Interface	RS422 -interface, 115200bps
Power on Control Interface	Wanneer de veilige afstand wordt bereikt, kan u deze aan en gebruik deze; of in de modus met een lage stroom om de werkstatus te regelen
Bescherming van de printplaat	Nadat het ontwerp en de foutopsporing van de printplaat is voltooid, is het vereist om de anti-schokverf te coaten en de behandeling "drie bescherming" te doen
Milieu -geschiktheid
Werktemperatuur	－40 ℃ -65 ℃
Opslagtemperatuur	－55 ℃ -70 ℃
Trillen	GJB150.16 A-2009 "Militaire apparatuur Laboratorium Milieutestmethoden-Vibratietest"
Waggelen	GJB150.18 A-2009 "Militaire apparatuur Laboratorium Milieutestmethode-impact Test"

Opmerking: 1. Rangbereikbeschrijving: het bereik verandert onder verschillende testomstandigheden en testdoelen, als u speciale doelen detecteert, neem dan contact op met de verkoopzijde om te bevestigen;
2. Minimale bereik: 30m-100m schommelingen, het wordt aanbevolen tot 50m na normaal gebruik; Vanwege de laserergie is groot, kan het gebruik van dichtbij de detectorchip verbranden, dus neem bij het debuggen een goede spiegelafdekking mee om te voorkomen dat de detectorchip wordt verbrand.

Mechanische structuurdiagram

Elektrische interface -vereisten

Communicatie -interface: RS422,115200bps, 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, geen pariteit;
Tabel 2 Interfacelijndefinitie

Pin	definitie	functie	opmerkingen
1	Rx+	RS422 ontvangt positief
2	Rx-	RS422 ontvangt negatief
3	TX-	RS422 stuurt negatief
4	TX+	RS422 stuurt positief
5	GND
6	Vee	9-32V
7	GND
8	PWR_EN	verplicht	Slaapcontrole

1. ANDERE INFORMATIE
1) STA-WR1000X Ranging-module wordt speciaal gebruikt om de afstand van UAV te meten;
2) Specificaties kunnen van tijd tot tijd worden herzien, bevestig de specificaties van de producten van de producten met de verkoper voordat u een bestelling plaatst;
3) De variërende module maakt gebruik van een uniform communicatieprotocol en bovenste computer. Neem contact op met de verkoper als u het moet bellen.
2. Communiceren protocol
1) Transmissieprotocol: asynchrone seriële communicatie;
2) Baud -tarief: 115200;
3) Gegevensbits: 10Bits: één startbit, 8 databits, 1 stopbit, ongeldige verificatie;
4) Gegevensstructuur: de gegevens bestaan uit de eerste byte, het opdrachtgedeelte, de gegevenslengte, het parameterdeel en de controle byte;
5) Communicatiemodus: de master verzendt besturingsopdrachten naar de variërende machine en de variërende machine ontvangt en voert de instructies uit. In de staatsstatus verzendt de variërende machine gegevens en status van de variërende machine terug naar de bovenste computer volgens de variërende cyclus. Het communicatie -formaat en de opdrachtinhoud worden in de volgende tabel weergegeven.
a) Hoofdcontrole verzendt
Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt:

STX0

CMD

Len

Data1H

Data1L

Chk

Tabel 2 Formaat Beschrijving van het verzonden bericht

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag	A5 (H)
2	CMD	CW	Zie tabel 3
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4	Datah	parameter	Zie tabel 3
5	aankomst	parameter	Zie tabel 3
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Het commando wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van opdrachten en gegevenswoorden die door de master naar de variërende machine worden verzonden

bestelnummer	CW	functie	Data byte	opmerkingen	lengte	Voorbeeldcode
1	0x00	ophouden	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	De afstandsmeter stopt met meten	Zes bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Single Ranging	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Continu variërend	Datah = xx （h） datal = jy （h）	Gegevens beschrijven de variërende periode, in MS	Zes bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variërend)
4	0x03	zelfcontrole	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Stel de dichtstbijzijnde afstand in op de selectie	Datah = xx （h） datal = jy （h）	Gegevens beschrijven de blinde zonewaarde, eenheid 1m	Zes bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m is de dichtstbijzijnde afstand)
6	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	Zes bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -kracht is ingeschakeld	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -kracht is uitgeschakeld	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）		Zes bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerquery	Datah = 00 （H） datal = 00 （H）	Nummerquery	Zes bytes	A5 EB 02 00 00 4C

b) Hoofdcontrole ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:

STX0

CMD

Len

Gegevens

Datum0

Chk

Tabel 4 Formaat Beschrijving van ontvangen berichten

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Gegevensopdracht Word	Zie tabel 5
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4	DN	parameter	Zie tabel 5
5	D0	parameter	Zie tabel 5
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Hoofdcontrole Ontvangstatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het gegevenswoord dat door de Rangefinder naar de hoofdcontroller is verzonden

bestelnummer	CW	functie	Data byte	opmerkingen	totale lengte
1	0x00	ophouden	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes
2	0x03	zelfcontrole	D8 ~ D1	D8-D7: -5V-spanning, eenheid 0,01V.D6-D5: blinde vlekwaarde, eenheid 1md4: APD hoogspanningswaarde, eenheid V; D3: char-type, wat APD-temperatuur aangeeft, eenheid: graden celsius; d2-d1: +5V spanning, eenheid 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand tot de dichtstbijzijnde toegangsinstelling, eenheid M	D1 D0	Gegevens beschrijven de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1m; start hoog en eind laag	Zes bytes
4	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	D3 ~ D0	Gegevens drukken het aantal keren dat licht wordt uitgestoten, 4 bytes, met de hoge byte als eerste	Zeven bytes
5	0x11	APD -kracht is ingeschakeld	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -kracht is ingeschakeld	Zes bytes
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power Off	Zes bytes
7	0xed	Overwerk werken	0x00 0x00	De laser staat onder laser -werkbescherming en kan niet worden gemeten.	Zes bytes
8	0xee	Effectiviteitsfouten	0x00 0x00		Zes bytes
9	0xef	Time -out van de seriële poortcommunicatie	0x00 0x00		Zes bytes
10	0x01	Meting van één bereik (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echoD9 De vijfde positie geeft de laserstatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit)	14 bytes
11	0x02	Continu variërend (enkel doel, nul voor de tweede en derde doelen, nul voor het derde doelwit aan het begin en einde van het doel)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doelwit (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echod9 De 5e bit geeft de lasersatus aan; 1: Normale laser, 0: Laser FaultD9 is het vierde bit van de time -outvlag, 1: normaal, 0: timeoutd9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 1); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een eerder doel, 0: geen vorig doel (doel in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een volgende doelwit is; 1: Er is een volgende doelwit, 0: geen daaropvolgend doel (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doelwit)	14 bytes
12	0xeb	Nummerquery	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 HELE MACHINE MODEL GEDRADE11D10 PRODUCT NUMMERD9 D6 SOFTWARE VERSERIED5 D4 APD NUMMERD3 D2 Laser Numberversion D1 van de FPGA	22 bytes
OPMERKING: ① Niet -gedefinieerde gegevens byte/bit, standaard is 0;

Hottags: 2MRAD 1 km laser -afstandsmattermodule voor anti -drone -stest, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakte, hoge kwaliteit

Productlabel

Gerelateerde categorie