40MJ 1064nm Laser Target Designator Technische specificaties
Werkmodus |
Variërend, verlichting |
Bedrijfsgolflengte |
1.064 mm |
Pulsenergie |
≥40 mj |
Pulse -energieschommeling |
Binnen één verlichtingscyclus is de fluctuatie van een enkele pulsenergie niet groter dan 10% van de gemiddelde energie (geteld na het uitzenden van licht gedurende 2 seconden) |
Bundel divergentie hoek |
≤0,5 mrad |
Pulsbreedte |
15ns ± 5ns |
Laserstraalas stabiliteit |
≤0,05 mrad (laserstraal stabiliteit bij kamertemperatuur van 25 ± 5 ℃) |
Laserstraalas nul-positie drift |
≤0,15 mrad (laserstraalstabiliteit bij hoge en lage temperaturen) |
Uitlijningsfout tussen de optische as en de installatiebenchmark |
Azimuth ≤0,5 mrad, toonhoogte ≤0,25 mrad |
Variërende prestaties |
Variërend frequentie en maximale continue meettijd |
Variërend frequentie |
1Hz/5Hz, single shot |
De continue variërende tijd van 1Hz is niet minder dan 5 minuten, met rust van 1 minuten |
De continue variërende tijd van 5Hz is niet minder dan 1 minuut, met rust van 1 minuten |
Minimale afstandsafstand |
Niet groter dan 300m |
Maximale afstandsafstand |
Niet minder dan 5000m |
Variërend nauwkeurigheid |
± 2m |
Target Acquisition -percentage |
Niet minder dan 98% |
Variërende logica |
Eerste en uiteindelijke doellogica en uiteindelijke doelrapportage |
Verlichtingsprestaties |
Verlichtingafstand |
≥3,5 km |
Verlichtingsfrequentie |
Fundamentele frequentie 20Hz |
Coderingsmethode |
Nauwkeurige frequentiecode |
Ondersteuning van door de gebruiker gedefinieerde nauwkeurige frequentie |
Coderingsnauwkeurigheid |
± 2,5 μs |
Bestralingsmogelijkheden |
De duur van elke doelbestraling is niet minder dan 20 seconden en het interval tussen opeenvolgende bestraling is niet meer dan 30 seconden. Het apparaat is in staat om gedurende 10 cycli continue bestraling te hebben, en na continue werking moet het interval tussen opeenvolgende bestraling ten minste 30 minuten duren voordat de continue bestraling opnieuw wordt gestart |
De duur van elke doelbestraling is niet minder dan 47 seconden en het interval tussen opeenvolgende bestraling is niet meer dan 30 seconden. Het apparaat is in staat tot continue bestraling gedurende 2 cycli, en na continue werking moet het interval tussen opeenvolgende bestraling ten minste 30 minuten duren voordat de continue bestraling opnieuw wordt gestart |
Leven in dienst |
Niet minder dan 1 miljoen keer |
Gewicht |
Het totale gewicht van de laserafstandvinder/verlichting |
≤500 g |
Voedingsspanning |
Spanning |
18V ~ 32V |
Stroomverbruik |
Stand -by stroomverbruik |
≤4W |
Gemiddeld stroomverbruik |
≤60w |
Piekverbruik |
≤120W |
Milieuaanpassingsvermogen |
Bedrijfstemperatuur |
-40 ℃~ 55 ℃ |
Opslagtemperatuur |
-55 ℃~ 70 ℃ |
Controlefunctie
De laser -afstandsmeter/verlichting kan de volgende functies bereiken via de seriële communicatie -interface:
2.1 reageren op instructies voor laserbereik en kan op elk gewenst moment stoppen met variëren volgens het stopcommando;
2.2 Tijdens het variërend worden, worden afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal uitgevoerd voor elke puls;
2.3 Na het starten van continu variërend op 1Hz, als er geen stopcommando is ontvangen, stopt het automatisch na 5 minuten;
2.4 Na het starten van continu variërend op 5Hz, als er geen stopcommando wordt ontvangen, stopt het automatisch na 1 minuut;
2.5 Het heeft een enkele variërende functie;
2.6 Het kan de verlichtingsmodus en codering instellen en kan de geselecteerde instellingen uitvoeren;
2.7 Reageer op het commando van de laserverlichting, verlicht volgens de ingestelde modus en codering, en kan op elk gewenst moment de verlichting stoppen volgens het stopcommando;
2.8 Als er geen stopcommando wordt ontvangen na het starten van de verlichting, stopt het automatisch na één verlichtingscyclus;
2.9 Tijdens laserverlichting worden afstandswaarden en statusinformatie eenmaal uitgevoerd voor elke puls;
2.10 Het kan het cumulatieve aantal uitgestoten laserpulsen melden (niet verloren in geval van stroomuitval);
2.11 Het kan het cumulatieve aantal uitgestoten laserpulsen melden (niet verloren in geval van stroomuitval);
2.12 De informatie die wordt gerapporteerd tijdens het uiteenlopende en laserverlichting, omvat het tellen van pulswaarden;
2.13 Zelftest- en uitvoerfoutcodes:
2.13.1 Power-on zelftest, inclusief
2.13.1.1 RS422 Seriële poortcommunicatiestatus;
2.13.1.2 Alarm met hoge temperatuur.
2.13.2 Start en fiets zelftest, inclusief:
2.13.2.1 RS422 Seriële poortcommunicatiestatus;
2.13.2.2 alarm met hoge temperatuur;
2.13.2.3 alarm met hoge temperatuur.
OPMERKING: Laserafstandvinders/Illuminators kunnen alleen laad-/ontladen- en laseremissie/niet-emissiefouten detecteren bij het uitstoten van laserstralen. Daarom vereist de power-on zelftest geen detectie van de bovenstaande twee soorten fouten. Tijdens het opstarten van de zelftest en periodieke zelftest meldt de laserafstandvinder/verlichting de detectieresultaten van de laatste verlichting of variërend.
2.2 Temperatuurwaarschuwingsproductie, verwachte prestaties tijdens verlichting of variërend.
Mechanische interface
Interface schematisch diagram
Communicatieprotocol
4.1 Seriële poortparameters Asynchrone seriële communicatiestandaard: RS-422;
Baud rate: 115200bps;
Transmissie -indeling: 8 gegevensbits, 1 startbit, 1 stopbit, geen pariteitsbit;
Voor elke byte van informatie wordt eerst het minst significante bit (LSB) verzonden. Als het een multi-byte-bericht is, wordt de lage byte eerst verzonden.
4.2 Berichtformaat
Het communicatieberichtindeling is als volgt:
Header (1 byte) |
Subsysteem -ID -nummer |
Berichtlichaam |
Voettekst (1 byte, d.w.z. checksum) |
Het berichtlichaam in de bovenstaande tabel wordt beschreven in sectie 2 "Data Protocol". De koptekst, het subsysteem -ID -nummer en de voettekst worden respectievelijk beschreven in tabellen 1, 2 en 3.
Tabel 1 Beschrijving van informatiekop
Byte naam |
Gegevenstype |
Byte lengte |
Waarde/waardenbereik |
Opmerkingen |
Bericht Startcode |
Niet -ondertekende bytes |
1
|
0xcc |
Constante |
Tabel 2 Beschrijving van subsysteem -ID -nummers
Byte -namen |
Gegevenstype |
Byte lengte |
Waarde/waardenbereik |
opmerking |
Subsysteem -ID -nummer |
Niet -ondertekende bytes |
1
|
0x08 |
Constante |
Tabel 3 Informatiestaart (controlesom) Beschrijving
Naam van elke byte |
Gegevenstype |
Byte lengte |
Waarde/waardenbereik |
Opmerkingen |
Checksum |
Niet -ondertekende bytes |
1
|
0-255. |
De som van elke byte van het bericht Body Part Modulo 256. |
De eerste byte van de 'header' is 0xcc, de synchronisatiecode, die het begin van een frame van informatie aangeeft; Het subsysteem -ID -nummer is het identificatienummer dat door het systeem wordt toegewezen aan de laser -afstandsmeter/verlichting voor het systeem om het monomeer te identificeren. Het subsysteem -ID -nummer is 0x08; Het berichtstaart is de controlesom, die modulo 256 is na het samenvatten van alle bytes van het berichtlichaam.
Uitvoerinformatie
Uitgangsinformatie verwijst naar de opdracht die door het systeem wordt verzonden naar de laser -afstandsmeter/bestraling. Het opdrachtinformatiepakket bevindt zich in formaat met een vaste lengte met een vaste lengte en de informatiebody is 3-byte. De specifieke definitie wordt weergegeven in tabel 4.
Tabel 4 Uitvoeropdrachtinformatie Body Data -indeling
Opdrachtinhoud |
Byte 1 |
Byte 2 |
Byte 3 |
Byte 4 |
Byte 5 |
Byte 6 |
Begin zelftest |
0x01 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Continu variërend 5Hz (1min) |
0x02 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Laserbestraling |
0x03 |
Blootstellingstijd (27s ~ 60s) |
Code 1 tot 8 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Laserstop |
0x05 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Puls Times gerapporteerd |
0x0a |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Productidentificatie rapportage |
0x10 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Laser-gecodeerde parameteropslag |
0x13 |
Code 1 tot 8 |
Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie 0,01ms |
De opslagparameter van de lasercodering wordt bevestigd |
0x14 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Lasercoderingsparameterquery |
0x15 |
Code 1 tot 8 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Single Ranging |
0x0b |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Continu variërend 1Hz (5min) |
0x0c |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Temperatuur gelezen |
0x06 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
OPMERKING 1: Laser variërend/bestraling in de staat, kan reageren op het verlichtingscommando;
OPMERKING 2: Laser variërend/verlichting in bestraling, reageren alleen op het laserstopcommando;
Opmerking 3: N/A De standaardwaarde is 0x00.
Informatie invoeren
Invoerinformatie verwijst naar de statusinformatie die het systeem heeft ontvangen van de laserafstandvinder/verlichting. Het Status Message-pakket bevindt zich in een formaat met een vaste lengte met een vaste lengte en het berichtlichaam is 6-byte, zoals gedefinieerd in tabel 5.
Tabel 5 Statusbericht Body
Statusinhoud |
Byte 1 |
Byte 2 |
Byte 3 |
Bytes 4 tot 5 |
Puls aantal nummer |
Power-on zelftestrespons |
0x00 |
Power-on zelftestresultaat: 0x00: normaal 0x01: fout |
Wanneer "power-on self-test compleet": Foutcode (opmerking 1) |
Nvt |
Nvt |
Start de zelftestreactie |
0x01 |
Startup zelftestresultaat: 0x00: normaal 0x01: fout |
Wanneer "Boot zelftest compleet": Foutcode (opmerking 1) |
Nvt |
Nvt |
Continu variërend 5Hz (1min) |
0x02 |
Fout of niet: 0x00: normaal 0x01: fout |
Laser of niet: Foutcode (opmerking 1) |
Laserafstandswaarde (Opmerking 2) |
0 tot 255 |
Worden bestraald |
0x03 |
Fout of niet: 0x00: normaal 0x01: fout |
Laser of niet: Foutcode (opmerking 1) |
Laserafstandswaarde (Opmerking 2) |
0 tot 255 |
Laserstop |
0x05 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Retourpulsrapport |
0x0a |
Nvt |
Nvt |
Laserpuls aantal (Opmerking 3) |
Nvt |
Productidentificatie rapportage |
0x10 |
Identificatienummer 1 (noot 4) |
Identificatienummer 2 (opmerking 4) |
Nvt |
Nvt |
Laser-gecodeerde parameteropslag |
0x13 |
Code 1 tot 8 |
Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie is 0,01 ms, gelijktijdige transmissie |
De opslagparameter van de lasercodering wordt bevestigd |
0x14 |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Nvt |
Lasercoderingsparameterquery |
0x15 |
Code 1 tot 8 |
Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie 0,01ms |
Single Ranging |
0x0b |
Fout of niet: 0x00: normaal 0x01: fout |
Laser of niet: Foutcode (opmerking 1) |
Laserafstandswaarde (Opmerking 3) |
Nvt |
Continu variërend 1Hz (5min) |
0x0c |
Fout of niet: 0x00: normaal 0x01: fout |
Laser of niet: Foutcode (opmerking 1) |
Laserafstandswaarde (Opmerking 2) |
0 tot 255 |
Temperatuurrapport |
0x06 |
Nvt |
Temperatuurwaarde (opmerking 5) |
Nvt |
Nvt |
Opmerking 1: Foutcodes worden beoordeeld door bits. 0: Pass 1: fail bit0 naar bit7 vertegenwoordigen elke SRU's. Zie tabel 6 voor meer informatie.
Opmerking 2: Bit4 en Bit5 vertegenwoordigen respectievelijk de lage en hoge afstandswaarden (afstandsbereik: 0 ~ 65535, als het bereik ongeldig is, stel de waarde in op 0);
OPMERKING 3: Werkelijk laserpulsnummer = Laserpuls aantal × 100 (schaal = 100). (65535*100 = 6553500 keer);
OPMERKING 4: De productidentificatiecode bestaat uit 2 bytes, byte 2 vertegenwoordigt het product -ID -nummer van de laser -variërende/bestraling (constante 0x05), byte 3 vertegenwoordigt het softwareversienummer van de laser variëren
Opmerking 5: Byte 3 is de temperatuurwaarde, die de omgevingstemperatuur vertegenwoordigt (temperatuurbereik -55 ℃ ~ +125 ℃);
Opmerking 6: De standaardwaarde van Nvt is 0x00.
Tabel 6 lijst met SRU -foutcodes
Foutbits (bits) |
SRU -naam |
0
|
Sparen |
1
|
Sparen |
2
|
Sparen |
3
|
Sparen |
4
|
Laser niet uit |
5
|
Temperatuursensor overtemperatuur |
6
|
Sparen |
7
|
Sparen |
Controleer de stroom
5.1 Berichtreactie
De lasergereetzoeker/bestraling wordt ingeschakeld en zelf gecontroleerd. Rapporteer na de voltooiing van de zelftest het zelftestresultaat van Power-On en voer de standby-status in.
Na normaal te hebben gewerkt, verzendt het systeem een besturingsopdracht naar de laser -afstandsmeter/bestraling. Na ontvangst van de opdracht begint de laserafstandsmeter/bestraling de opdracht uit te voeren en de statusinformatie aan het systeem te rapporteren. Het hoofdcontroleproces is als volgt:
Wanneer het systeem de opdracht "Start zelftest" naar de laser-afstandsmeter/verlichting verzendt, meldt de laserafstandvinder/illuminator actief de gedetailleerde start-zelftestresultaatinformatie in het systeem nadat de startende zelftest is voltooid.
Wanneer het systeem het "Ranging" -opdracht naar de laserafstandvinder/verlichting verzendt, begint de laserafstandvinder/verlichting te variëren en rapporteert de variërende status en afstandswaarde.
Wanneer het systeem de opdracht "glans" naar de laserafstandvinder/verlichting verzendt, begint de laser -afstandsmeter/verlichting te schijnen en rapporteert de glansstatus en bereikwaarde.
Wanneer het systeem de opdracht "laserstop" verzendt naar de laserafstandvinder/verlichting, stopt de laserafstandvinder/illuminator de laseremissie in uitvoering.
Wanneer het systeem de commando "Product -ID" verzendt naar de laser -afstandsmeter/verlichting, antwoordt de Laser RangeFinder/Illuminator "Product -ID" in de time -out van de antwoord.
Passieve respons Time -out: 600ms.
Actieve antwoord time -out (alleen bij het beantwoorden van "Start zelfcontrole compleet"): 1000ms.
Het laserbestralingcommando heeft de hoogste prioriteit en de laserafstandvinder/Illuminator moet kunnen reageren op de bestralingsopdracht tijdens het bereikproces. Het laserbestralingsproces reageert alleen op de stopcommando of stopt automatisch in overeenstemming met de schiettijd.
5.2 Bijlage III Elektrische interface
Elektrisch connectormodel: J30J Pin 15 Core (Socket: J30JZLN15ZKWA000, plug: J30JZ/XN15TJCAL01); De bijbehorende pluggen en kabels worden verstrekt door partij B. De interfacedefinitie wordt weergegeven in tabel 7:
Tabel 7 Interfacedefinities
Pin -nummer |
Etiketnummer |
Opmerkingen |
P-1 |
VIN+ |
|
P-2 |
VIN+ |
|
P-3 |
NC |
|
P-4 |
VDD |
Verbranding schrijven |
P-5 |
GND |
Verbranding schrijven |
P-6 |
ARM_SWCLK |
Branden om te schrijven |
P-7 |
Arm_swdat |
Verbranding schrijven |
P-8 |
NC |
|
P-9 |
GND |
|
P-10 |
GND |
|
P-11 |
RS422_TX+ |
|
P-12 |
Rs422_tx- |
|
P-13 |
RS422_RX- |
|
P-14 |
RS422_RX+ |
|
P-15 |
GND |
|
OPMERKING: Laser Ranging/Pestiation Appliances hebben stroom Backconnect -bescherming.
Hottags: 40MJ 1064nm Laser Target -aanwijzer, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakt, hoge kwaliteit