40MJ 1064nm Laser Doelaanwijzer
  • 40MJ 1064nm Laser Doelaanwijzer40MJ 1064nm Laser Doelaanwijzer

40MJ 1064nm Laser Doelaanwijzer

De STA-106440M-middelgrote laserfotometer (hierna de laserfotometer genoemd) is een precisie foto-elektrisch product dat de laser naar een specifiek doel verzendt en de afstandsinformatie berekent volgens de laservluchttijd. 40MJ 1064nm Laser Target -aanwijzer heeft de kenmerken van uitstekende prestaties en eenvoudige werking.

Model:JIO-106440M

Stuur onderzoek

Productomschrijving

40MJ 1064nm Laser Target Designator Technische specificaties

Werkmodus Variërend, verlichting
Bedrijfsgolflengte 1.064 mm
Pulsenergie ≥40 mj
Pulse -energieschommeling Binnen één verlichtingscyclus is de fluctuatie van een enkele pulsenergie niet groter dan 10% van de gemiddelde energie (geteld na het uitzenden van licht gedurende 2 seconden)
Bundel divergentie hoek ≤0,5 mrad
Pulsbreedte 15ns ± 5ns
Laserstraalas stabiliteit ≤0,05 mrad (laserstraal stabiliteit bij kamertemperatuur van 25 ± 5 ℃)
Laserstraalas nul-positie drift ≤0,15 mrad (laserstraalstabiliteit bij hoge en lage temperaturen)
Uitlijningsfout tussen de optische as en de installatiebenchmark Azimuth ≤0,5 mrad, toonhoogte ≤0,25 mrad
Variërende prestaties Variërend frequentie en maximale continue meettijd Variërend frequentie 1Hz/5Hz, single shot
De continue variërende tijd van 1Hz is niet minder dan 5 minuten, met rust van 1 minuten
De continue variërende tijd van 5Hz is niet minder dan 1 minuut, met rust van 1 minuten
Minimale afstandsafstand Niet groter dan 300m
Maximale afstandsafstand Niet minder dan 5000m
Variërend nauwkeurigheid ± 2m
Target Acquisition -percentage Niet minder dan 98%
Variërende logica Eerste en uiteindelijke doellogica en uiteindelijke doelrapportage
Verlichtingsprestaties Verlichtingafstand ≥3,5 km
Verlichtingsfrequentie Fundamentele frequentie 20Hz
Coderingsmethode Nauwkeurige frequentiecode
Ondersteuning van door de gebruiker gedefinieerde nauwkeurige frequentie
Coderingsnauwkeurigheid ± 2,5 μs
Bestralingsmogelijkheden De duur van elke doelbestraling is niet minder dan 20 seconden en het interval tussen opeenvolgende bestraling is niet meer dan 30 seconden. Het apparaat is in staat om gedurende 10 cycli continue bestraling te hebben, en na continue werking moet het interval tussen opeenvolgende bestraling ten minste 30 minuten duren voordat de continue bestraling opnieuw wordt gestart
De duur van elke doelbestraling is niet minder dan 47 seconden en het interval tussen opeenvolgende bestraling is niet meer dan 30 seconden. Het apparaat is in staat tot continue bestraling gedurende 2 cycli, en na continue werking moet het interval tussen opeenvolgende bestraling ten minste 30 minuten duren voordat de continue bestraling opnieuw wordt gestart
Leven in dienst Niet minder dan 1 miljoen keer
Gewicht Het totale gewicht van de laserafstandvinder/verlichting ≤500 g
Voedingsspanning Spanning 18V ~ 32V
Stroomverbruik Stand -by stroomverbruik ≤4W
Gemiddeld stroomverbruik ≤60w
Piekverbruik ≤120W
Milieuaanpassingsvermogen Bedrijfstemperatuur -40 ℃~ 55 ℃
Opslagtemperatuur -55 ℃~ 70 ℃

Controlefunctie

De laser -afstandsmeter/verlichting kan de volgende functies bereiken via de seriële communicatie -interface:
2.1 reageren op instructies voor laserbereik en kan op elk gewenst moment stoppen met variëren volgens het stopcommando;
2.2 Tijdens het variërend worden, worden afstandsgegevens en statusinformatie eenmaal uitgevoerd voor elke puls;
2.3 Na het starten van continu variërend op 1Hz, als er geen stopcommando is ontvangen, stopt het automatisch na 5 minuten;
2.4 Na het starten van continu variërend op 5Hz, als er geen stopcommando wordt ontvangen, stopt het automatisch na 1 minuut;
2.5 Het heeft een enkele variërende functie;
2.6 Het kan de verlichtingsmodus en codering instellen en kan de geselecteerde instellingen uitvoeren;
2.7 Reageer op het commando van de laserverlichting, verlicht volgens de ingestelde modus en codering, en kan op elk gewenst moment de verlichting stoppen volgens het stopcommando;
2.8 Als er geen stopcommando wordt ontvangen na het starten van de verlichting, stopt het automatisch na één verlichtingscyclus;
2.9 Tijdens laserverlichting worden afstandswaarden en statusinformatie eenmaal uitgevoerd voor elke puls;
2.10 Het kan het cumulatieve aantal uitgestoten laserpulsen melden (niet verloren in geval van stroomuitval);
2.11 Het kan het cumulatieve aantal uitgestoten laserpulsen melden (niet verloren in geval van stroomuitval);
2.12 De informatie die wordt gerapporteerd tijdens het uiteenlopende en laserverlichting, omvat het tellen van pulswaarden;
2.13 Zelftest- en uitvoerfoutcodes:
2.13.1 Power-on zelftest, inclusief
2.13.1.1 RS422 Seriële poortcommunicatiestatus;
2.13.1.2 Alarm met hoge temperatuur.
2.13.2 Start en fiets zelftest, inclusief:
2.13.2.1 RS422 Seriële poortcommunicatiestatus;
2.13.2.2 alarm met hoge temperatuur;
2.13.2.3 alarm met hoge temperatuur.
OPMERKING: Laserafstandvinders/Illuminators kunnen alleen laad-/ontladen- en laseremissie/niet-emissiefouten detecteren bij het uitstoten van laserstralen. Daarom vereist de power-on zelftest geen detectie van de bovenstaande twee soorten fouten. Tijdens het opstarten van de zelftest en periodieke zelftest meldt de laserafstandvinder/verlichting de detectieresultaten van de laatste verlichting of variërend. 2.2 Temperatuurwaarschuwingsproductie, verwachte prestaties tijdens verlichting of variërend.

Mechanische interface



Interface schematisch diagram

Communicatieprotocol

4.1 Seriële poortparameters Asynchrone seriële communicatiestandaard: RS-422;
Baud rate: 115200bps;
Transmissie -indeling: 8 gegevensbits, 1 startbit, 1 stopbit, geen pariteitsbit;
Voor elke byte van informatie wordt eerst het minst significante bit (LSB) verzonden. Als het een multi-byte-bericht is, wordt de lage byte eerst verzonden.
4.2 Berichtformaat

Het communicatieberichtindeling is als volgt:

Header (1 byte)
Subsysteem -ID -nummer
Berichtlichaam
Voettekst (1 byte, d.w.z. checksum)

Het berichtlichaam in de bovenstaande tabel wordt beschreven in sectie 2 "Data Protocol". De koptekst, het subsysteem -ID -nummer en de voettekst worden respectievelijk beschreven in tabellen 1, 2 en 3.

Tabel 1 Beschrijving van informatiekop

Byte naam Gegevenstype Byte lengte Waarde/waardenbereik Opmerkingen
Bericht Startcode Niet -ondertekende bytes 1 0xcc Constante

Tabel 2 Beschrijving van subsysteem -ID -nummers

Byte -namen Gegevenstype Byte lengte Waarde/waardenbereik opmerking
Subsysteem -ID -nummer Niet -ondertekende bytes 1 0x08 Constante

Tabel 3 Informatiestaart (controlesom) Beschrijving

Naam van elke byte Gegevenstype Byte lengte Waarde/waardenbereik Opmerkingen
Checksum Niet -ondertekende bytes 1 0-255. De som van elke byte van het bericht Body Part Modulo 256.
De eerste byte van de 'header' is 0xcc, de synchronisatiecode, die het begin van een frame van informatie aangeeft; Het subsysteem -ID -nummer is het identificatienummer dat door het systeem wordt toegewezen aan de laser -afstandsmeter/verlichting voor het systeem om het monomeer te identificeren. Het subsysteem -ID -nummer is 0x08; Het berichtstaart is de controlesom, die modulo 256 is na het samenvatten van alle bytes van het berichtlichaam.

Uitvoerinformatie

Uitgangsinformatie verwijst naar de opdracht die door het systeem wordt verzonden naar de laser -afstandsmeter/bestraling. Het opdrachtinformatiepakket bevindt zich in formaat met een vaste lengte met een vaste lengte en de informatiebody is 3-byte. De specifieke definitie wordt weergegeven in tabel 4.

Tabel 4 Uitvoeropdrachtinformatie Body Data -indeling

Opdrachtinhoud Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6
Begin zelftest 0x01 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Continu variërend 5Hz (1min) 0x02 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Laserbestraling 0x03 Blootstellingstijd (27s ~ 60s) Code 1 tot 8 Nvt Nvt Nvt
Laserstop 0x05 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Puls Times gerapporteerd 0x0a Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Productidentificatie rapportage 0x10 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Laser-gecodeerde parameteropslag 0x13 Code 1 tot 8 Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie 0,01ms
De opslagparameter van de lasercodering wordt bevestigd 0x14 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Lasercoderingsparameterquery 0x15 Code 1 tot 8 Nvt Nvt Nvt Nvt
Single Ranging 0x0b Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Continu variërend 1Hz (5min) 0x0c Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt
Temperatuur gelezen 0x06 Nvt Nvt Nvt Nvt Nvt

OPMERKING 1: Laser variërend/bestraling in de staat, kan reageren op het verlichtingscommando;
OPMERKING 2: Laser variërend/verlichting in bestraling, reageren alleen op het laserstopcommando;
Opmerking 3: N/A De standaardwaarde is 0x00.

Informatie invoeren

Invoerinformatie verwijst naar de statusinformatie die het systeem heeft ontvangen van de laserafstandvinder/verlichting. Het Status Message-pakket bevindt zich in een formaat met een vaste lengte met een vaste lengte en het berichtlichaam is 6-byte, zoals gedefinieerd in tabel 5.

Tabel 5 Statusbericht Body

Statusinhoud Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bytes 4 tot 5 Puls aantal nummer
Power-on zelftestrespons 0x00 Power-on zelftestresultaat: 0x00: normaal
0x01: fout
Wanneer "power-on self-test compleet":
Foutcode (opmerking 1)
Nvt Nvt
Start de zelftestreactie 0x01 Startup zelftestresultaat: 0x00: normaal
0x01: fout
Wanneer "Boot zelftest compleet":
Foutcode (opmerking 1)
Nvt Nvt
Continu variërend 5Hz (1min) 0x02 Fout of niet: 0x00: normaal
0x01: fout
Laser of niet:
Foutcode (opmerking 1)
Laserafstandswaarde
(Opmerking 2)
0 tot 255
Worden bestraald 0x03 Fout of niet: 0x00: normaal
0x01: fout
Laser of niet:
Foutcode (opmerking 1)
Laserafstandswaarde
(Opmerking 2)
0 tot 255
Laserstop 0x05 Nvt Nvt Nvt Nvt
Retourpulsrapport 0x0a Nvt Nvt Laserpuls aantal
(Opmerking 3)
Nvt
Productidentificatie rapportage 0x10 Identificatienummer 1 (noot 4) Identificatienummer 2 (opmerking 4) Nvt Nvt
Laser-gecodeerde parameteropslag 0x13 Code 1 tot 8 Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie is 0,01 ms, gelijktijdige transmissie
De opslagparameter van de lasercodering wordt bevestigd 0x14 Nvt Nvt Nvt Nvt
Lasercoderingsparameterquery 0x15 Code 1 tot 8 Coderingsparameter, Uint32 -type, het laagste deel is de eerste, 43 tot 53ms, resolutie 0,01ms
Single Ranging 0x0b Fout of niet: 0x00: normaal
0x01: fout
Laser of niet:
Foutcode (opmerking 1)
Laserafstandswaarde
(Opmerking 3)
Nvt
Continu variërend 1Hz (5min) 0x0c Fout of niet: 0x00: normaal
0x01: fout
Laser of niet:
Foutcode (opmerking 1)
Laserafstandswaarde
(Opmerking 2)
0 tot 255
Temperatuurrapport 0x06 Nvt Temperatuurwaarde (opmerking 5) Nvt Nvt

Opmerking 1: Foutcodes worden beoordeeld door bits. 0: Pass 1: fail bit0 naar bit7 vertegenwoordigen elke SRU's. Zie tabel 6 voor meer informatie.
Opmerking 2: Bit4 en Bit5 vertegenwoordigen respectievelijk de lage en hoge afstandswaarden (afstandsbereik: 0 ~ 65535, als het bereik ongeldig is, stel de waarde in op 0);
OPMERKING 3: Werkelijk laserpulsnummer = Laserpuls aantal × 100 (schaal = 100). (65535*100 = 6553500 keer);
OPMERKING 4: De productidentificatiecode bestaat uit 2 bytes, byte 2 vertegenwoordigt het product -ID -nummer van de laser -variërende/bestraling (constante 0x05), byte 3 vertegenwoordigt het softwareversienummer van de laser variëren
Opmerking 5: Byte 3 is de temperatuurwaarde, die de omgevingstemperatuur vertegenwoordigt (temperatuurbereik -55 ℃ ~ +125 ℃);
Opmerking 6: De standaardwaarde van Nvt is 0x00.

Tabel 6 lijst met SRU -foutcodes

Foutbits (bits) SRU -naam
0 Sparen
1 Sparen
2 Sparen
3 Sparen
4 Laser niet uit
5 Temperatuursensor overtemperatuur
6 Sparen
7 Sparen

Controleer de stroom

5.1 Berichtreactie
De lasergereetzoeker/bestraling wordt ingeschakeld en zelf gecontroleerd. Rapporteer na de voltooiing van de zelftest het zelftestresultaat van Power-On en voer de standby-status in.
Na normaal te hebben gewerkt, verzendt het systeem een ​​besturingsopdracht naar de laser -afstandsmeter/bestraling. Na ontvangst van de opdracht begint de laserafstandsmeter/bestraling de opdracht uit te voeren en de statusinformatie aan het systeem te rapporteren. Het hoofdcontroleproces is als volgt:
Wanneer het systeem de opdracht "Start zelftest" naar de laser-afstandsmeter/verlichting verzendt, meldt de laserafstandvinder/illuminator actief de gedetailleerde start-zelftestresultaatinformatie in het systeem nadat de startende zelftest is voltooid.
Wanneer het systeem het "Ranging" -opdracht naar de laserafstandvinder/verlichting verzendt, begint de laserafstandvinder/verlichting te variëren en rapporteert de variërende status en afstandswaarde.
Wanneer het systeem de opdracht "glans" naar de laserafstandvinder/verlichting verzendt, begint de laser -afstandsmeter/verlichting te schijnen en rapporteert de glansstatus en bereikwaarde.
Wanneer het systeem de opdracht "laserstop" verzendt naar de laserafstandvinder/verlichting, stopt de laserafstandvinder/illuminator de laseremissie in uitvoering.
Wanneer het systeem de commando "Product -ID" verzendt naar de laser -afstandsmeter/verlichting, antwoordt de Laser RangeFinder/Illuminator "Product -ID" in de time -out van de antwoord.
 Passieve respons Time -out: 600ms.
Actieve antwoord time -out (alleen bij het beantwoorden van "Start zelfcontrole compleet"): 1000ms.
Het laserbestralingcommando heeft de hoogste prioriteit en de laserafstandvinder/Illuminator moet kunnen reageren op de bestralingsopdracht tijdens het bereikproces. Het laserbestralingsproces reageert alleen op de stopcommando of stopt automatisch in overeenstemming met de schiettijd.
5.2 Bijlage III Elektrische interface
Elektrisch connectormodel: J30J Pin 15 Core (Socket: J30JZLN15ZKWA000, plug: J30JZ/XN15TJCAL01); De bijbehorende pluggen en kabels worden verstrekt door partij B. De interfacedefinitie wordt weergegeven in tabel 7:

Tabel 7 Interfacedefinities

Pin -nummer Etiketnummer Opmerkingen
P-1 VIN+
P-2 VIN+
P-3 NC
P-4 VDD Verbranding schrijven
P-5 GND Verbranding schrijven
P-6 ARM_SWCLK Branden om te schrijven
P-7 Arm_swdat Verbranding schrijven
P-8 NC
P-9 GND
P-10 GND
P-11 RS422_TX+
P-12 Rs422_tx-
P-13 RS422_RX-
P-14 RS422_RX+
P-15 GND

OPMERKING: Laser Ranging/Pestiation Appliances hebben stroom Backconnect -bescherming.

Hottags: 40MJ 1064nm Laser Target -aanwijzer, fabrikanten, leveranciers, fabriek, China, gemaakt in China, op maat gemaakt, hoge kwaliteit
Gerelateerde categorie
Stuur onderzoek
Stel gerust uw vraag via onderstaand formulier. Wij zullen u binnen 24 uur antwoorden.
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept