45MJ Laser Target Designator (Ltd) WiHt Lrf

STA-B45M is een militaire 45MJ-laser-doelwitaanwijzer die een cruciale rol speelt in precisie-richtsystemen, in staat om precieze richtlijnen te bieden voor slimme munitie. Via een geavanceerd optisch systeem markeert het het doelwit met een laserstraal, waardoor precisiegeleide wapens het doelwit met een extreem hoge nauwkeurigheid en efficiëntie kunnen vernietigen.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

Productfuncties

Lichtgewicht en geminiaturiseerd
Milieuaanpassingsvermogen: -40 ℃ ~ 60 ℃ Wijd temperatuuraanpassingsvermogen

Kernindicatorparameters

Functie
a) Het heeft de functie van het instellen van de bestralingscyclus en kan laserbestraling uitvoeren volgens de ingestelde cyclus.
b) uitgerust met laser single en herhaalde variërende functies.
c) uitgerust met multi-target variërende functie.
d) uitgerust met temperatuuruitvoerfunctie voor de kerncomponenten van de camera.
e) uitgerust met oververhittingsbeschermingsfunctie voor het meetapparaat.
f) uitgerust met de functie van de uitvoerstatusinformatie van het verlichtingsapparaat.

Technische parameters

Model	STA-B6445M
Lasergolflengte	1.06um (met behulp van ND: YAG Crystal, ontwerpselectiegarantie)
Lasergemiddelde energie	≥ 45 MJ (energievolleschommelingen ≤ ± 8%);
laser -divergentiehoek	0,5 mrad
laseremissie optische as stabiliteit	≤ 0,05 mrad
Laseremissie optische as en de installatie van het basisvlak is niet parallel	≤ 3 '(ontwerpgarantie);
Laserpulsbreedte	10ns ~ 22ns
Max variërend	Zichtbaarheid ≥ 12 km, maximaal bereik voor het meten van de NAVO -doelen ≥ 6 km;
Mini -variërend	100m
Variërend herhaalfrequentie	1Hz/5Hz/single
Variërend nauwkeurigheid	≤ ± 2m (rms)
variërend nauwkeurigheid	≥ 98%
Afstandsresolutie	≤ 50m
Continu variërende werktijd	5min (5Hz: continu werk 5min, rust ≤ 3min, kan blijven variëren).
Maximale bestralingafstand	≥ 5 km
Minimale bestralingafstand	≤ 500m (met de systeembeoordeling)
Continue bestralingscyclus	8, elke cyclus duurt 25s, met een interval van 15S; Na 8 cycli, rustinterval ≤ 20 minuten;
Lasercodeperiode (ingesteld door communicatieprotocol)	instellingsbereik 40ms ～ 100ms
Lasercodering timing nauwkeurigheid	≤ ± 2μs
Laser opstarttijd	≤3min
Extra-code synchronisatiefunctie	Ja
Werktemperatuur:	-40 ~+60 ℃
Opslagtemperatuur	-50 ~+70 ℃
Gewicht	≤580g
Module voor jou	138x75x50mm
met multi-target meetmogelijkheden en retourneer drie multi-target waarde, met afstand selectieve pass-functie. Frequente code en variabele intervalcode kunnen worden ingesteld (ingesteld door communicatieprotocol).

Voorbereiding voor gebruik

Controleer of de voedingspanning tussen 18V en 32V ligt. Wanneer de spanning te laag is (minder dan 18V), kan de afstandsmeter niet correct communiceren of ‘geen laseruitgang’ aangeven, en wanneer de spanning te hoog is (meer dan 32V), kan de hele verlichting permanent worden beschadigd. Zorg ervoor dat de nominale uitgangsstroom van het voedingssysteem groter is dan 6A, als het minder is dan deze waarde, is er mogelijk geen laser tijdens de werking. Zorg ervoor dat de polariteit van de voeding correct is verbonden, er is een risico op schade aan de apparatuur als de polariteit wordt teruggedraaid. Zie Bijlage A voor definities van stroomaansluitingen.

Voorzorgsmaatregelen voor gebruik

a) De laser die door deze afstandsmeter wordt uitgezonden, is een 1,06 µm niet-Eye veilige golflengtelaser, vermijd direct laserlicht in de ogen bij gebruik.
B) Zorg ervoor dat u bij het aanpassen van de parallellisme van de optische as de ontvangende lens blokkeert, anders wordt de detector permanent beschadigd vanwege de sterke echo.
c) Deze afstandsmattermodule is niet-luchtdicht, zorg ervoor dat de relatieve vochtigheid van het milieu minder is dan 80%, en zorg ervoor dat het gebruik van milieu-netheid en hygiëne, om de laser niet te beschadigen.
d) Het bereik van de afstandsmeter is gerelateerd aan de atmosferische zichtbaarheid en de aard van het doelwit, in het geval van mist, regen en wind en zand variërend zal het bereik verminderen. Doelen zoals groene bladclusters, witte wanden en blootgestelde kalksteen hebben een betere reflectiviteit en kunnen het bereik vergroten. Bovendien zal een toename van de helling van het doelwit naar de laserstraal het bereik verminderen.
e) Het is ten strengste verboden om de laserstraal af te vuren op sterk reflecterende doelen zoals glas en witte wanden binnen 100 meter om sterke echo's te voorkomen, wat schade aan de APD -detector kan veroorzaken.
f) Het is ten strengste verboden om de kabel los te koppelen of aan te sluiten terwijl deze wordt bekrachtigd.
g) Zorg ervoor dat de stroompolariteit correct is aangesloten, anders zal deze leiden tot permanente schade aan het apparaat.

Definitie van interfacesockets

Tabel 1 Definitie van externe interfaces

Bestelnummer	Interfacetype	Pigment	Definitie	Opmerkingen
1	DB9 -interfacedefinitie	Palm	RS422 T+	RS422 Communicatie -interface
2		Paars	RS422 T-
3		Geel	RS422 R-
4		Groente	RS422 R+
5		Wit	GND
6		As	Externe trigger-	RS422 -niveau
7		Blauw	Externe trigger +	RS422 -niveau
8	Definitie van stroominterface	Zwart	VCC+	DC 18V ～ 32V
9	Definitie van stroominterface	Rood	VCC-	DC 18V ～ 32V

Figuur 2 Tweedimensionaal groottediagram van het product

Interface communicatieprotocol

1. Communicatie -indeling:
a) De standaard baudrate is 115200bps.
b) Gegevensindeling: 8-bit gegevens, één startbit, één stopbit, geen pariteitscontrole, gegevens bestaan uit koptekst-byte, opdrachtgedeelte, gegevenslengte, parameteronderdeel en controle byte.

2. Communicatiemodus:
a) De master en het meetapparaat gebruiken de master-slave communicatiemodus, waarbij de master besturingsopdrachten naar het meetapparaat verzendt en het meetapparaat de instructies ontvangt en uitvoert. In de staatsstatus verzendt het meetapparaat de gegevens en status van het meetapparaat terug naar de bovenste computer volgens de variërende periode, en het communicatieformaat en de opdrachtinhoud worden in de volgende tabel weergegeven.
b) Nadat de master het besturingsopdracht verzendt, reageert de meter continu met drie responsopdrachten. Als de master het opdracht Response niet binnen de tijdslimiet van de meter ontvangt, wordt deze opnieuw opnieuw verzenden.
Het formaat van het te verzenden bericht is als volgt

STX0

CMD

Len

Data1H

Data1L

Chk

Tabel 2 Formaat Beschrijving van het verzonden bericht

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag	55 (h)
2	CMD	CW	Zie tabel 3
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, opdrachtwoord en checksum
4	Datah	parameter	Zie tabel 3
5	aankomst	parameter	Zie tabel 3
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Het commando wordt als volgt beschreven:
Tabel 3 Beschrijving van opdrachten en gegevenswoorden die door de master naar de meter worden verzonden

bestelnummer	CW	functie	Data byte	opmerkingen	lengte	Voorbeeldcode
1	0x00	Stop (stop met verlichting)	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes	55 00 02 00 00 57
2	0x01	Single Ranging	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Het meetapparaat ontvangt een enkele uiteenlopende instructie, voert een variërende bewerking uit en uploadt de variërende afstandswaarde tegelijkertijd;	Zes bytes	55 01 02 00 00 56
3	0x02	Continu variërend	D1 = xx （h） d0 = jy （h）	Volgens de set variërende periode wordt de variërende afstandswaarde continu geüpload. Data drukt de variërende periode uit en de eenheid is MS	Zes bytes	55 02 02 03 E8 be (1Hz Ranging)
4	0x03	zelfcontrole	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes	55 03 02 00 00 54
5	0x04	Blinde zone -opstelling	D1 = xx （h） d0 = jy （h）	Gegevens beschrijven de blinde zone -waarde, eenheid 1m, en stelt het afstands display in de blinde zone in op 0;	Zes bytes	55 04 02 01 2C 7E (300m is de dichtstbijzijnde afstand)
6	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	D1 = 00 （H） D1 = 00 （H）	Power Off opslag;	Zes bytes	55 06 02 00 00 51
7	0x31	Stel de precieze code in	D4 D3 ~ D0	D4: Nauwkeurig codenummer, ingebouwde 8 groepen, genummerd 1 ~ 8; d3 ~ d0 vertegenwoordigt de pulsperiode, eenheid USRange: 45000 ~ 60000	Negen bytes	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (precieze codenummer: 1Cycle: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	Stel variabele intervalcodes in	D33 (Ref.) D32 (aantal coderende bits) D31 ~ D30 (tijdsinterval tussen de laatste bit 0) D29 ~ D28 (tijdsinterval tussen bit 14 en bit 15) D27 ~ D26 (tijdsinterval tussen bit13 bit14) d25 ~ d24 (tijdsinterval tussen bit 12 en bit 13) d23 ~ d22 (tijdsinterval tussen bit12) d21 (tijdsinterval tussen bit12 (tijdsinterval tussen bit12) d21 (tijdsinterval tussen bit12 (tijdsinterval tussen bit12) d20 (tijdsinterval tussen bit12) bit10 bit11) d19 ~ d18 (tijdsinterval tussen bit9 bit10) d17 ~ d16 (tijdsinterval tussen bit8 bit9) d15 ~ d14 (tijdsinterval tussen bit7 bit8) d13 ~ d12 (tijdsinterval tussen bit6 en bit7) d11 ~ d10 (tijdsinterval tussen bit5 bit6) d9 ~ d8 (tijdsinterval tussen bit4 bit 5) d7 ~ d6 (tijdsinterval tussen bit3 ~ d6 (tijdsinterval tussen bit3 ~ d6 (tijdsinterval tussen bit3 ~ d6 (tijdsinterval tussen bit6) bit4) d5 ~ d4 (tijdsinterval tussen bit2 bit3) d3 ~ d2 (tijdsinterval tussen bit1 bit2) d1 ~ d0 (tijdsinterval tussen bit0 en bit1)	D33: Variabel intervalcodenummer, ingebouwde 16 groepen, het nummerbereik is 1 ~ 16; D32: aantal coderende bits, variërend van 3 tot 16 keer intervaleenheid USRange: 45000 ~ 60000	38 bytes
9	0x33	Instelling van pseudo-willekeurige codes	D4 D3 ~ D0	D4: Pseudo-willekeurige codecodering, met 2 ingebouwde groepen, genummerd van 1 tot 2; D3: lengte van pseudo-niet-willekeurige code, variërend van 2 tot 16d2 d1: initiële waarde van pseudo-randomcode, die uit het onderste bit is genomen volgens de lengte van pseudo-random gecodeerd	Negen bytes	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Pseudo-willekeurige codenummer: 1Pseudo Random Code Lengte: 16initiële waarde: AAAA)
10	0x41	Stel de query in voor precisiecodes	D1 D0	D1: precieze codenummer, het nummerbereik is 1 ~ 8d0: stand -by, set 0	Zes bytes	55 41 02 01 00 13 Set de query voor precisiecode 1
11	0x42	Stel de query in voor variabele intervalcodes	D1 D0	D1: variabel intervalcodenummer, het nummerbereik is 1 ~ 16d0: stand -by, set 0	Zes bytes	55 42 02 01 00 14 Set de query voor variabele codering 1
12	0x43	Stel een query in voor pseudo-willekeurige codes	D1 D0	D1: Pseudo-willekeurige codenummer, het nummerbereik is 1 ~ 2d0: stand-by, set 0	Zes bytes	55 43 02 01 00 15 Set de query met pseudo-willekeurige codering 1
13	0x44	Continue bestraling werktijd instelling	D1 = 00 （H） D0 = jy （H）	YY continue bestralingstijd verwijst naar de continue werktijd van de meter onder de continue bestralingsmodus, eenheid s. De automatische stop wordt gestopt na time -out	Zes bytes	55 44 02 00 3C 2fcontinue werktijd 60s
14	0x45	Continue bestraling werktijdquery	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes	55 45 02 00 00 12
15	0x30	Nauwkeurige code bestraling	D3 ~ D0	D3: bestralingsmodus, 00 Continue bestraling, 01 Periodieke bestralingd2: 01 Precieze code bestralingd1: Precie	Acht bytes	55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, Continue verlichting van precieze code
		Bestraling met variabele intervalcode	D3 ~ D0	D3: bestralingsmodus, 00 continue bestraling; 01 Periodieke bestralingsdoding	Acht bytes	55 30 04 00 02 01 00 62CODE 1, Variabele intervalcode Continue bestraling
		Externe synchrone bestraling	D3 ~ D0	D3: 00 Externe synchronisatie is alleen continu verlichtingd2: 03 Externe synchrone bestralingd1: 00d0: 00	Acht bytes	55 30 04 00 03 00 00 62
		Pseudo-willekeurige code bestraling	D3 ~ D0	D3: bestralingsmodus, 00 continue bestraling; 01 Periodieke bestralingd2: 04 Pseudo-willekeurige code bestralingddd	Acht bytes	55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Pseudo-willekeurige code continue bestraling
16	0x24	Periodieke bestralingsparameterinstelling	D2 D1 D0	D2: Aantal werkcyclesd1: werktijd per cyclus, eenheid SD0: rusttijd per cyclus, in s	Zeven bytes	55 24 03 08 14 0a 64 (8 cycli, 20s werk en 10s rust per cyclus)
17	0x25	Periodieke bestralingsparameterquery	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	Uitrustingsnummer Query	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Zes bytes	55 EB 02 00 00 v.Chr.
19	0x51	Debug -modus	D1 D0	D1: 01 Debuggingsmodus invoeren, 00 Exit Debugging Moded0: Standby	Zes bytes	55 41 02 01 00 17 Enter Debug Mode55 41 02 00 00 16exit Debug -modus

a) Hoofdcontrole ontvangt formaat
Het formaat van het ontvangen bericht is als volgt:

STX0

CMD

Len

Gegevens

Datum0

Chk

Tabel 4 Formaat Beschrijving van ontvangen berichten

bestelnummer	naam	uitleggen	code	opmerkingen
1	STX0	Bericht Start vlag 1	55 (h)
2	Cmd_jg	Gegevensopdracht Word	Zie tabel 5
3	Len	DL	Het aantal van alle bytes behalve het startmarkering, het opdrachtwoord en het controlesom
4	DN	parameter	Zie tabel 5
5	D0	parameter	Zie tabel 5
6	Chk	XOR -verificatie	Behalve de geldige byte, zijn alle andere bytes Xored

Hoofdcontrole Ontvangstatusbeschrijving:
Tabel 5 beschrijft het gegevenswoord dat door de meter naar de master wordt verzonden

bestelnummer	CW	Functiefeedback (overeenkomend met de opdracht besturingselementen ontvangen door het meetapparaat)	Data byte	opmerkingen	totale lengte
1	0x00	Stop (stop met verlichting)	D1 = 00 （H） D0 = XX （H）	XX: 00 Normale stop01 Stop bij hoge temperatuur 02 Stop wanneer achterstallige	Zes bytes
2	0x03	zelfcontrole	D8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0	D8-D7 (int type): -5V voltage value feedback, unit 0.01V.D6-D5: Feedback of blind spot setting value, unit 1mD4-D3: APD high voltage feedback, unit V;D2: char type, indicating the main control environment temperature (environment), unit: degrees Celsius;D1-D0: +5V voltage feedback, unit 0.01VC5-C4: Actual drive current value feedback unit AC3-C2: Set the Feedback van aandrijfstroomwaarde in eenheid AC1-C0: Temperatuurregeling Temperatuur Feedback-eenheid 0,1 ℃ B2: Statusstatusstatus (8bit) Bit0: 0 Temperatuurregeling Naar temperatuur 1 Niet bereikt Bit1: 0 Temperatuurregeling Normaal 1 Temperatuurregeling is OvercurrentBit2: De aandrijfstroom is normaal 1. is groter dan 5AB1: Drive Communication Status (het meten van de communicatiestatus tussen de hoofdbesturingskaart en de aandrijfmodule) 0 is normaal en 1 is FaFBit0: Stel in of de huidige succesvol is: of de puls -breedte succesvol is ingesteld. Status tussen de hoofdbesturingskaart en de temperatuurregelingsmodule) 0 is normaal en 1 is FaultBit0: of de temperatuurregeling Succesvol is Bit1: Of de temperatuurregeling Succes Succesvol is: of de temperatuurinstelling succesvol is: of de temperatuurbesturingsquery succesvol is:	22 bytes
3	0x04	Blinde zone -instelling, eenheid M	D1 D0	Gegevens beschrijven de dichtstbijzijnde afstandswaarde, eenheid 1m; start hoog en eind laag	Six Bytes (drop power Saving)
4	0x06	Cumulatief aantal lichtuitvoerquery's	D3 ~ D0	Data drukt het aantal lichten uit, 4 bytes, met de hoge byte eerst	Acht bytes
5	0x31	Stel de precieze code in	D4 D3 ~ D0	D4: Nauwkeurig codenummer, bereik 1 ~ 8d3 ~ d0 vertegenwoordigt de periode, eenheid USRange: 45000 ~ 60000	Negen bytes
6	0x32	Stel variabele intervalcodes in	D1 D0	D1 variabele intervalcode nummerbereik 1 ~ 16d0 00 is succesvol ingesteld en 01 is ingesteld mislukt	Zes bytes
7	0x33	Stel een pseudo-willekeurige code in	D1 D0	D1 pseudo-willekeurige codelummerbereik 1 ~ 2d0 00 is succesvol ingesteld en 01 is ingesteld mislukt	Zes bytes
8	0x41	Nauwkeurige codecyclusquery	D4 D3 ~ D0	D4: Nauwkeurig codenummer, bereik 1 ~ 8d3 ~ d0 vertegenwoordigt de periode, eenheid USRange: 45000US ~ 60000US	Negen bytes
9	0x42	Variabele intervalcodequery	D33 (Ref.) D32 (aantal coderende bits) D31 ~ D30 (tijdsinterval tussen de laatste bit 0) D29 ~ D28 (tijdsinterval tussen Bit14 Bit15) D27 ~ D26 (tijdsinterval tussen Bit13 Bit14) D25 ~ D24 (tijdsinterval tussen Bit 12 en Bit 13) D23 ~ D22 (tijdsinterval tussen Bit 11 en Bit 12) D21 (tijdsinterval (tijdsinterval (tijdsinterval tussen Bit 11 en Bit 12) D21 ~ D21 D20 (tijdsinterval tussen Bit 12 en Bit 13) Tussen bit 10 en bit 11) d19 ~ d18 (tijdsinterval tussen bit9 en bit10) d17 ~ d16 (tijdsinterval tussen bit8 bit9) d15 ~ d14 (tijdinterval tussen bit 7 en bit 8) d13 ~ d12 (tijdsinterval tussen bit6 bit7) d11 ~ d10 (tijdsinterval tussen bit5 d9 ~ d8 (tijdsinterval tussen bit4 en bit5) d6 (tijdsinterval tussen bit5 d6 (tijdsinterval tussen bit5 (tijdsinterval tussen bit4 en bit5) d6 (tijdsinterval tussen bit5 d6 (tijdsinterval tussen bit5 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit4 (tijdsinterval tussen bit5 (tijdsinterval tussen bit5 (tijdsinterval tussen bit5 (tijdsinterval tussen bit5) bit3 bit4) d5 ~ d4 (tijdsinterval tussen bit2 bit3) d3 ~ d2 (tijdsinterval tussen bit1 bit2) d1 ~ d0 (tijdsinterval tussen bit0 bit1)		38 bytes
10	0x43	Pseudo-willekeurige codequery	D4 D3 ~ D0	D4: Pseudo-willekeurige codecodering, bereik 1 ~ 2d3: lengte van pseudo-willekeurige code, variërend van 2 tot 16d2 d1: initiële waarde van pseudo-willekeurige code, die uit het onderste bit is genomen volgens de lengte van pseudo-random code0: standby, set 0	Negen bytes
11	0x44	Continue bestraling werktijd instelling	D1 = 00 （H） D0 = jy （H）	YY Continu -bestralingstijd, eenheid S, time -out stopt automatisch	Zes bytes
12	0x45	Continue exposure werktijdquery	D1 = 00 （H） D0 = jy （H）	YY Continu -bestralingstijd, eenheid S, time -out stopt automatisch	Zes bytes
13	0x24	Periodieke bestralingsparameterinstelling	D2 D1 D0	D2: Aantal werkcyclesd1: werktijd per cyclus, eenheid SD0: rusttijd per cyclus, in s	Zeven bytes
14	0x25	Periodieke bestralingsparameterquery	D2 D1 D0	D2: Aantal werkcyclesd1: werktijd per cyclus, eenheid SD0: rusttijd per cyclus, in s	Zeven bytes
15	0xeb	Uitrustingsnummer Query	D15 ~ D0	D15 ~ D12: Product ModelD11 D10: Product NumberD9 D8: Software versied7 D6: aanpassen Q Numberd5 D4: Drive Numberd3 D2: Laser Numberd1 D0: FPGA ID	20 bytes
16	0x51	Debug -modus	D1 D0	D1: 01 Debuggingsmodus invoeren, 00 Exit Debugging Moded0: Standby	Zes bytes
17	0x01	Single Ranging	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B2 B1	D9 (bit7-bit0) vlag byte: d9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echod9 De 5e bit geeft de lasersatus aan; 1: Normale laser, 0: laser faultD9 is ongeldig (ingesteld op 0) op de 4e positie; d9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 0); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie die aangeeft of er een eerder doel is; 1: Er is een doelwit, 0: geen doelwit (het doelwit voor het hoofddoel is het vorige doel en het doelwit in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een daaropvolgend doel is; 1: Er is een doel, 0: Er is geen doelwit (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doel) D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doel (eenheid 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij tot FARB4 en B3 geven aan dat hoge drukwaarden B2 geeft aan dat de aandrijfstroom waardeB1 B0 de temperatuur van de laser aangeeft	19 bytes
18	0x02	Continu variërend	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) vlag byte: d9 is de 7e positie die de hoofdgolf aangeeft; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echod9 De 5e bit geeft de lasersatus aan; 1: Normale laser, 0: laser faultD9 is ongeldig op de 4e positie (ingesteld op 0); d9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 0); d9 De tweede positie geeft de APD -toestand aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een doel, 0: er is geen doelwit (het doelwit voordat het hoofddoel het vorige doel is en het doelwit in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een daaropvolgend doel is; 1: Er is een doel, 0: Er is geen doelwit (het doel na het hoofddoel is een daaropvolgende doel) D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doel (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij naar FARB4 en B3 geven aan dat de APD Hoge drukwaardeB2 aangeeft dat de aandrijfstroomwaarde B0 B0 de temperatuur van de laser vertegenwoordigt	19 bytes
19	0x30	schitterend	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) vlag byte: d9 is het 7e bit om de hoofdgolf aan te geven; 1: Er is een hoofdgolf, 0: geen hoofdgolf.d9 is de 6e positie die echo aangeeft; 1: Er is echo, 0: geen echod9 De 5e bit geeft de lasersatus aan; 1: Normale laser, 0: laser faultD9 is ongeldig op positie 4 (ingesteld op 0) D9 is ongeldig op de 3e positie (ingesteld op 0); d9 De tweede positie geeft de APD -status aan; 1: Normaal, 0: Errord9 is de eerste positie om aan te geven of er een eerder doel is; 1: Er is een doelwit, 0: geen doelwit (het doelwit voor het hoofddoel is het vorige doel en het doelwit in het blinde gebied) .d9 De 0e bit geeft aan of er een daaropvolgend doel is; 1: Er is een doel, 0: Er is geen doelwit (het doel na het hoofddoel is de daaropvolgende doel) D8-D6 Eerste doelafstand (eenheid 0,1 m) D5-D3-afstand tot de tweede doel (eenheid: 0,1 m) D2-D0 Derde doelafstand (eenheid 0,1 m) 3. Doelen zijn van dichtbij naar FARB4 en B3 geven aan dat de APD Hoge drukwaardeB2 aangeeft dat de aandrijfstroomwaarde B0 B0 de temperatuur van de laser vertegenwoordigt	19 bytes
20	0xec	Een instructiefout	D1 = 00 D0 = 00	De opdracht camera feedback is onjuist	Zes bytes
21	0xee	Effectiviteitsfouten	D1 = 00 D0 = 00	De feedback van de camera is onjuist	Zes bytes


OPMERKING: ① Niet -gedefinieerde gegevens byte/bit, standaard is 0;